USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數(shù)據(jù)。每個驅動器應使用一個單獨的函數(shù)塊,但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時,將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。奉賢區(qū)電氣制圖課程中心
PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。浦東新區(qū)課程多少錢配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例,可以看出置位和復位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性。
定時器指令的應用控制設備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經常需要控制設備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關斷延時定時器(TOF)來實現(xiàn)。例如,在一個電機啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設置電機的啟動延時。當啟動信號到來時,定時器開始計時,并在達到預設時間后輸出啟動信號給電機。同樣地,可以使用TOF定時器來設置電機的停止延時。當停止信號到來時,定時器開始計時,并在達到預設時間后輸出停止信號給電機。減計數(shù)器(CTD):當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時,CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減1.
若要發(fā)送數(shù)據(jù),則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會置位DONE一個周期。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開)、REQ(請求發(fā)送數(shù)據(jù))、DATA(要發(fā)送的數(shù)據(jù))等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作:設置并建立連接后,CPU自動保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),則應在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開)、EN_R(啟用數(shù)據(jù)接收)、DATA(接收到的數(shù)據(jù))等。西門子的線上視頻,零基礎學習。江蘇信捷PLC課程費用
西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。奉賢區(qū)電氣制圖課程中心
工業(yè)以太網技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網絡之一。工業(yè)以太網是面向工業(yè)生產控制的,對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網可應用于單元級、管理級的網絡,其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網可同時運行種通信服務,例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信,它們主要應用于站點間數(shù)據(jù)通信。基于工業(yè)以太網開發(fā)的PROFINET通信具有很的實時性,主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。奉賢區(qū)電氣制圖課程中心