SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問,如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后,在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件,可以直接在官網(wǎng)下載軟件。零基礎從接線到編程調(diào)試。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓機構
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數(shù)據(jù)。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數(shù)器存儲器(C):計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。。閔行區(qū)西門子200Smart PLC課程中心配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。
加法指令(ADD)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式:ADDS1S2D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標寄存器。應用實例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結果存儲在D30中,可以使用指令“ADDD10D20 D30”。減法指令(SUB)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式:SUBS1S2D,其中S1是被減數(shù),S2是減數(shù),D是結果寄存器。應用實例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),結果存儲在D30中,可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令(MUL)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式:MULS1S2D,其中S1和S2是乘數(shù),D是積寄存器。應用實例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,結果存儲在D30中,可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令(DIV)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式:DIVS1S2D,其中S1是被除數(shù),S2是除數(shù),D是商寄存器。應用實例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù),結果(商)存儲在D30中,可以使用指令“DIVD10D20 D30”。
(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時保存中間的運算結果。(8)局部存儲器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實現(xiàn)控制程序的邏輯分段。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。使用取反RLO指令,可對邏輯運算結果RLO的信號狀態(tài)進行取反。
通信設置實現(xiàn)PLC與其他設備(如上位機、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運用軟件提供的工具進行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運行等。HMI畫面設計設計人機界面(HMI)的操作畫面,實現(xiàn)與PLC的交互。運動控制功能對于涉及運動控制的應用,學習相關的參數(shù)設置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關的功能,確保系統(tǒng)運行的安全性。在課程學習中,通常會結合實際的工業(yè)控制項目進行案例分析和實踐操作,幫助學員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動化控制領域的設計和開發(fā)能力。例如,通過一個簡單的電機控制系統(tǒng)項目,學員可以從硬件組態(tài)開始,編寫控制程序,設計HMI畫面,進行調(diào)試和優(yōu)化,***體驗博圖軟件在實際項目中的應用流程。在每次掃描周期的結尾,CPU 將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復制到物理輸出點上。青浦區(qū)臺達PLC課程實訓基地
常開觸點、常閉觸點和線圈。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓機構
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓機構