除了對(duì)單一位變量進(jìn)行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對(duì)位域進(jìn)行操作。位域是指從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行置位操作;使用復(fù)位位域指令(RESET_BF)可以對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行復(fù)位操作。例如,在一個(gè)多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,可以使用一個(gè)位域來(lái)表示不同的狀態(tài)。通過(guò)執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令,可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài)。結(jié)合其他指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制:在實(shí)際應(yīng)用中,置位和復(fù)位指令通常與其他指令(如觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令等)結(jié)合使用,以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,在一個(gè)起保??刂葡到y(tǒng)中,可以使用觸點(diǎn)指令來(lái)檢測(cè)啟動(dòng)和停止信號(hào),然后使用置位和復(fù)位指令來(lái)控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)時(shí),執(zhí)行置位指令啟動(dòng)設(shè)備;當(dāng)檢測(cè)到停止信號(hào)時(shí),執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備。使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表??蛇x1.0s、0.1s、和0.0s。奉賢區(qū)視覺(jué)課程實(shí)訓(xùn)基地
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)常混淆,掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)迷電影關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,向開(kāi)關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。青浦區(qū)博圖軟件課程教育機(jī)構(gòu)保護(hù)與安全的功能 是設(shè)置CPU的讀或者寫(xiě)保護(hù)以及訪問(wèn)密碼。
PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試:運(yùn)行PLC程序,并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì):PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡(jiǎn)單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí),需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令?!癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務(wù)器)無(wú)需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。零基礎(chǔ)電工開(kāi)始學(xué)習(xí),熟悉電氣元件原理看圖接線。
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過(guò)該端口通信?!袢绻麑⒛硞€(gè)端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站?!駥?duì)于給定端口,只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時(shí)響應(yīng)來(lái)自“Modbus_Master”的請(qǐng)求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持來(lái)自Modbus主站的廣播寫(xiě)請(qǐng)求,只要該請(qǐng)求是用于訪問(wèn)有效地址的請(qǐng)求即可。對(duì)于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯(cuò)誤代碼16#8188S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。松江區(qū)西門子PLC課程班
伺服電機(jī)的定位軸控制。奉賢區(qū)視覺(jué)課程實(shí)訓(xùn)基地
TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來(lái)定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU創(chuàng)建一個(gè)變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后,會(huì)在項(xiàng)目樹(shù)中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個(gè)“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個(gè)選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表?!帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個(gè)選項(xiàng)。該表不能刪除或移動(dòng)?!澳J(rèn)變量表”是系統(tǒng)創(chuàng)建,項(xiàng)目的每個(gè)CPU均有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變量表。該表不能刪除、重命名或移動(dòng)。.奉賢區(qū)視覺(jué)課程實(shí)訓(xùn)基地