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S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書(shū)*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。虹口區(qū)西門(mén)子PLC培訓(xùn)費(fèi)用

   因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對(duì)于4-20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο拢兯偷哪M量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個(gè)0-27648之類的數(shù)值；對(duì)于編程和操作人員來(lái)說(shuō)，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對(duì)應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的*終目標(biāo)。嘉定區(qū)電氣制圖培訓(xùn)價(jià)格PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。

除法指令使用說(shuō)明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運(yùn)算，其二進(jìn)制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運(yùn)算，右左移2位；作除以8運(yùn)算，右移3位；……

在MCGS組態(tài)環(huán)境中新建工程，選擇觸摸屏型號(hào)，并設(shè)置工程保存路徑和文件名。添加驅(qū)動(dòng)：通過(guò)設(shè)備組態(tài)功能，添加與觸摸屏通信所需的驅(qū)動(dòng)程序。創(chuàng)建變量：根據(jù)實(shí)際需求，創(chuàng)建I量、Q量、UINT量、INT量等數(shù)據(jù)類型，用于存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)。畫(huà)面編輯：利用MCGS提供的畫(huà)面編輯工具，設(shè)計(jì)觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數(shù)值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調(diào)試與下載：完成畫(huà)面編輯后，進(jìn)行調(diào)試工作，確保觸摸屏與PLC等設(shè)備的通信正常。調(diào)試完成后，將工程下載到觸摸屏中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試。五、昆侖通態(tài)觸摸屏的顯示功能昆侖通態(tài)觸摸屏支持浮點(diǎn)數(shù)、整數(shù)以及字符串等多種數(shù)據(jù)類型的顯示。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)顯示，觸摸屏還可以實(shí)現(xiàn)科學(xué)計(jì)數(shù)法的顯示功能，但需要通過(guò)編寫(xiě)腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)方法包括計(jì)算科學(xué)計(jì)數(shù)法中的a值和b值，將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符串進(jìn)行顯示，并設(shè)定顯示格式等步驟。200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè)，經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。

下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開(kāi)關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.西門(mén)子1200PLC模擬量模塊的組態(tài)。浦東新區(qū)培訓(xùn)多少錢

PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。虹口區(qū)西門(mén)子PLC培訓(xùn)費(fèi)用

一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個(gè)個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。虹口區(qū)西門(mén)子PLC培訓(xùn)費(fèi)用