虹口區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

  啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱，指令越多編程功能就越強(qiáng)。虹口區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.視覺培訓(xùn)中心程序存儲(chǔ)器的類型是只讀存儲(chǔ)器(ROM），PLC的操作存儲(chǔ)系統(tǒng)存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。

你知道什么是PLC?PLC有哪些特點(diǎn)PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對比，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制器。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時(shí)，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。

S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大，可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信三菱Plc的基本指令和功能指令。上海博圖軟件培訓(xùn)多少錢

在PLC中有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。虹口區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

在給PLC進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會(huì)造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出虹口區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)