傳感器既屬于電子元器件分類(lèi)中敏感元件,又屬于工業(yè)自動(dòng)化分類(lèi)中的工業(yè)自動(dòng)化裝置。所以傳感器可以說(shuō)是技術(shù)與電子行業(yè)又同時(shí)屬于工業(yè)。傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官,讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十個(gè)大類(lèi)?;魻杺鞲衅鞯墓ぷ髟硎鞘裁矗枯d荷傳感器介紹
傳感器發(fā)展歷史前言人類(lèi)從誕生至今,一直鍥而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,傳感器是人類(lèi)感知世界萬(wàn)事萬(wàn)物的測(cè)量工具,亦是人類(lèi)改造世界畫(huà)龍點(diǎn)睛的關(guān)鍵性配套工程,形象的說(shuō),傳感器是人類(lèi)喚醒和看清世間萬(wàn)事萬(wàn)物的“耳朵”和“眼睛”,物聯(lián)網(wǎng)就像感知世界的“通靈師”,實(shí)現(xiàn)人和物體“對(duì)話”,物體和物體之間“交流”。傳感器是一切數(shù)據(jù)獲取的基礎(chǔ)設(shè)施,而當(dāng)先進(jìn)傳感器的應(yīng)用達(dá)到一定規(guī)模時(shí),往往標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的到來(lái)。湖北數(shù)顯千分表傳感器汽車(chē)上常用傳感器的作用與識(shí)別。
所謂光纖自身的傳感器,就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化,從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹⑾辔?、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測(cè)量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較),使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化,根據(jù)這個(gè)變化就可檢測(cè)出被測(cè)量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高,利用干涉技術(shù)能夠檢測(cè)出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗,能夠?qū)⒑荛L(zhǎng)的光纖盤(pán)成直徑很小的光纖圈,以增加利用長(zhǎng)度,獲得更高的靈敏度
通常,車(chē)身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車(chē)門(mén)安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺(jué)傳感器分布于這些位置附近,測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位,車(chē)身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺(jué)傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺(jué)傳感器,(通常情況下每個(gè)視覺(jué)傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺(jué)傳感器、輪廓傳感器等多種類(lèi)型。自動(dòng)駕駛傳感器的選擇與布置?
傳感器(英文名稱(chēng):transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。四、反映傳感器靜態(tài)特性的性能指標(biāo)。線性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量Δy與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量Δx之比。它表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化,顯然,靈敏度S值越大,表示傳感器越靈敏。紫外線傳感器檢測(cè)紫外光強(qiáng)度,在環(huán)境監(jiān)測(cè)和殺菌設(shè)備中廣泛應(yīng)用。伺服傳感器性能
聲傳感器將聲波振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),用于噪聲監(jiān)測(cè)和聲音識(shí)別系統(tǒng)。載荷傳感器介紹
視覺(jué)傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺(jué)傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過(guò)一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€(gè)攝像機(jī)的序列圖像來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,實(shí)時(shí)性差,對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺(jué)測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。載荷傳感器介紹