通用運(yùn)動(dòng)控制包括了許多專門的機(jī)器,其運(yùn)動(dòng)學(xué)比需要用到機(jī)器人學(xué)或是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用要簡(jiǎn)單。通用運(yùn)動(dòng)控制(General motion control)是運(yùn)動(dòng)控制中的一部分,是指機(jī)器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)(例如伺服驅(qū)動(dòng)器)之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動(dòng)控制(Motion control)是自動(dòng)化技術(shù)的一部分,是指讓系統(tǒng)中的可動(dòng)部分以可控制的方式移動(dòng)的系統(tǒng)或是子系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制中的主要元件會(huì)包括運(yùn)動(dòng)控制器、功率放大裝置、以及原動(dòng)機(jī)(prime mover)或致動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制可以是沒有運(yùn)動(dòng)訊號(hào)回授的開回路控制,也可以配合運(yùn)動(dòng)訊號(hào)回授,進(jìn)行閉回路控制。Elmo驅(qū)動(dòng)器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項(xiàng)而聞名。常熟耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器單價(jià)
常見的運(yùn)動(dòng)控制功能有:速度控制。位置控制:由上位控制器持續(xù)的提供位置命令,讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制:上位控制器只提供目的的位置,系統(tǒng)需自行計(jì)算運(yùn)動(dòng)的軌跡,有幾種計(jì)算的方式,多半是依三角形、梯形或S曲線的運(yùn)動(dòng)速度廓線(velocity profile)為基礎(chǔ)。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制:這類控制應(yīng)用于和環(huán)境有交互作用,以及控制物體的情形下,例如機(jī)器人學(xué)。電子齒輪或是電子凸輪:從動(dòng)軸的位置和主動(dòng)軸位置之間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)函數(shù)來表示。簡(jiǎn)單的是一系統(tǒng)中有二個(gè)滾筒,但其轉(zhuǎn)速需維持一定比例(即為電子齒輪)。電子凸輪的情形類似凸輪,從動(dòng)軸的位置是主動(dòng)軸位置的數(shù)學(xué)函數(shù)(例如主動(dòng)軸150至180度時(shí),從動(dòng)軸從0度轉(zhuǎn)至30度,180至210度時(shí),從動(dòng)軸從30度轉(zhuǎn)至0度,主動(dòng)軸在其他位置時(shí),從動(dòng)軸維持在0度的位置)。 [1]常熟耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器單價(jià)提供對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的訪問和控制功能。
在開回路系統(tǒng)中,控制器會(huì)透過功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器,但無法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng),會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備(一般會(huì)在致動(dòng)器端,或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端)。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號(hào),送進(jìn)控制器中,由控制器再調(diào)整致動(dòng)器的動(dòng)作,使致動(dòng)器的動(dòng)作和預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作之間的誤差降到**小,這就是閉回路控制。機(jī)器的位置或是速度一般會(huì)由液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)(例如servo)之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分,而其中的運(yùn)動(dòng)控制會(huì)比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器,其運(yùn)動(dòng)學(xué)會(huì)比較簡(jiǎn)單,這類的控制會(huì)稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線。
實(shí)時(shí)性能:支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議,具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動(dòng),實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能:內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器安全功能(如安全扭矩關(guān)斷),故障率低,平均故障時(shí)間長(MTBF)。運(yùn)動(dòng)控制器:多軸控制:Elmo的多軸運(yùn)動(dòng)控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)256個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)和諧的運(yùn)動(dòng)和先進(jìn)的多軸控制。易于配置:使用Elmo Application Studio (EAS)等軟件工具,用戶可以輕松設(shè)置、調(diào)試、模擬和測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器。集成電機(jī)設(shè)計(jì):Elmo還提供集成電機(jī)設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)性能、產(chǎn)量、可靠性、安全性和靈活性,以滿足原始設(shè)備制造商(OEM)的需求。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動(dòng)器、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器、半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器等。
更多微型尺寸“小型化是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和其相關(guān)驅(qū)動(dòng)器總的發(fā)展趨勢(shì)”,Johantgen說,“便攜式醫(yī)療儀器和工業(yè)儀器在很多應(yīng)用場(chǎng)合中需要使用較小的電機(jī)?!睘榱藵M足這一要求,OM已經(jīng)開發(fā)了8in和11inCRK五相電機(jī)和11和14in(1.4in./35mm)PK兩相步進(jìn)電機(jī)。新的緊湊型CRK微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器尺寸*為0.98x1.77x2.56in,并且在每一相位比較大可控制1.4ACRK電機(jī)。OrientalMoto的另一打算是將各種步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器部件組成一個(gè)系統(tǒng)解決方案。這包括安裝板,彈性聯(lián)軸器,減振器,控制器。“將各部件組成一個(gè)完整的系統(tǒng)是為了減少總成本”,Johantgen補(bǔ)充說。它進(jìn)一步增強(qiáng)和伺服運(yùn)動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)力。高效能:能夠提供高達(dá)數(shù)千瓦的功率,適用于各種電機(jī)類型,包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。蘇州本地Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家
緊湊設(shè)計(jì):體積小巧,便于集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。常熟耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器單價(jià)
類型:按能量轉(zhuǎn)換方式:電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。按運(yùn)動(dòng)方式:直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動(dòng)器、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器、半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器等。按功能:定位驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、同步驅(qū)動(dòng)器等。應(yīng)用:工業(yè)自動(dòng)化:如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。建筑領(lǐng)域:如電梯、自動(dòng)門等。醫(yī)療設(shè)備:如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)設(shè)備等。農(nóng)業(yè)機(jī)械:如收割機(jī)、播種機(jī)等。發(fā)展趨勢(shì):高性能化:提高驅(qū)動(dòng)器的效率、精度和可靠性。常熟耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器單價(jià)
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同貝格納供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!