光柵板是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵”。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺軟體合成圖檔后,使用不同輸出設(shè)備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動畫可以直接在平面的印刷上呈現(xiàn)出螢?zāi)凰匆姷淖儓D效果。角度光柵在選擇適合的光柵板時,光柵彎曲的角度是非常重要的事,一般來說3D立體效果**理想的光柵是使用窄角度光柵板,它的視角大約在15°~44°之間的效果是比較好的,如果要制作變圖或動畫的效果,寬角度光柵板的視角約44°~65°之間是**適合的光柵板。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。太倉安裝光柵尺選擇
(6) 光柵傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。(8) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。(9) 光柵傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量?;⑶饏^(qū)附近光柵尺選擇為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。
二、電子細(xì)分與判向電路光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細(xì)分,本系統(tǒng)采用了電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,同量莫爾條紋又具有光學(xué)放大作用,其放大倍數(shù)為 :(2)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。
三、單片機與接口電路為實現(xiàn)可逆計數(shù)和提高測量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計數(shù)器。假設(shè)工作平臺運行速度為v,光柵傳感器柵距為d,細(xì)分?jǐn)?shù)為N,則計數(shù)脈沖的頻率為:(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,則f=1MHz,對應(yīng)計數(shù)時間間隔為1,顯然對于8031單片機系統(tǒng)的響應(yīng)為2μs是不能勝任的。經(jīng)可逆計數(shù)器分頻后,可**地提高測量速度。由于193是4位二進制輸出,為與單片機接口,把兩片193采用了級聯(lián)的方式,這樣**多可計255個脈沖,若再來脈沖,進位端或借位端將輸出一個脈沖送到單片機T0、T1端計數(shù),保證送到8031的信號不丟失。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。工業(yè)園區(qū)新款光柵尺哪家強
光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。太倉安裝光柵尺選擇
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導(dǎo)線不移動易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上(如滑板)。太倉安裝光柵尺選擇
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