垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”,混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細(xì)小垃圾,對(duì)機(jī)器人的探測(cè)能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá),在此場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子,甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細(xì)小垃圾,確保分揀無(wú)遺漏。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測(cè)上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來(lái)的收集車,精細(xì)控制機(jī)械臂的抓取角度。在多機(jī)并行的分揀線上,主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)運(yùn)行,不會(huì)因隔壁機(jī)器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)械臂末端或機(jī)身側(cè)面,適應(yīng)不同型號(hào)的分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司以推動(dòng)環(huán)保行業(yè)智能化為己任,通過(guò)LivoxMid-360的助力,垃圾分揀機(jī)器人的分類準(zhǔn)確率提升至92%,細(xì)小垃圾的回收率提高70%,為垃圾分類處理提供了高效的技術(shù)支持。 激光雷達(dá)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)情況。北京覓道Mid-360激光雷達(dá)價(jià)格
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場(chǎng)中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),激光雷達(dá)的成本不斷下降,商業(yè)化進(jìn)程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì)。2020年6月通過(guò)的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》,這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī)。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求,未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場(chǎng)ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%、30.5%,其中中國(guó)增速較高,分別為92.2%/29.3%。地面激光雷達(dá)批發(fā)價(jià)格建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)快速掃描建模,輔助設(shè)計(jì)與施工。
車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看,中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,國(guó)家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出到 2025 年,車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X 等)實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)逐步開展應(yīng)用,高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,能夠提供高精度的位置、形狀、姿態(tài)等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地,未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中,LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,研究高層大氣風(fēng),剖面云,幫助收集天氣數(shù)據(jù),以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合。在天文學(xué)中,LiDAR已被用于測(cè)量距離,包括遠(yuǎn)距離物體(例如月球)和近距離物體。實(shí)際上,LiDAR是將地月距離測(cè)量的精度提高到毫米級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中,LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
1951年,美國(guó)物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí),意外地觀察到了50HZ的受激輻射,并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài),這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí)。同年,美國(guó)物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波放大的設(shè)想。1954年,湯斯和她的兩個(gè)學(xué)生戈登、曹格爾一起研制成功了波長(zhǎng)為1.25cm的氨分子振蕩器,并把它稱為受激輻射微波放大器,按其字母縮寫為MASER,簡(jiǎn)稱脈澤。時(shí)間來(lái)到1958年,湯斯與肖洛聯(lián)名在《物理評(píng)論》上發(fā)表了論文《紅外與光激射器》,這標(biāo)志著激光作為一種新事物登上了歷史舞臺(tái)。1960年,梅安研制的紅寶石激光器發(fā)出了694.3nm紅價(jià)激光,這是世界上公認(rèn)的頭一臺(tái)激光器。覽沃 Mid - 360 作為新物種,讓移動(dòng)機(jī)器人在多樣場(chǎng)景精確感知。四川航道激光雷達(dá)
具備主動(dòng)抗串?dāng)_能力,Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾。北京覓道Mid-360激光雷達(dá)價(jià)格
楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá),收發(fā)模塊的PLD(PulsedLaserDiode)發(fā)射出激光,通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光,掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路,使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上,反射后從原光路回來(lái),被APD接收。與MEMSLidar相比,它可以做到很大的通光孔徑,距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比,它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù),降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,大幅提升生產(chǎn)效率,降低成本。優(yōu)點(diǎn):非重復(fù)掃描,解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題;可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加,達(dá)到近100%的視場(chǎng)覆蓋率;沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損,可靠性更高,符合車規(guī)。缺點(diǎn):?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小,視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間;獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar,需要算法適配。北京覓道Mid-360激光雷達(dá)價(jià)格