在智慧水庫(kù)體系中,邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動(dòng)化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng),均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力,可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出,減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴(lài)。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元,形成前端智能反應(yīng)機(jī)制;并可通過(guò)4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺(tái)建立數(shù)據(jù)同步,保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中,在多個(gè)小型水庫(kù)、邊坡和礦山場(chǎng)景已部署的星地遙感設(shè)備,不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力,還通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力,也為建立真正“無(wú)人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測(cè)體系提供了可行路徑。云平臺(tái)匯總各文保點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多遺址統(tǒng)一監(jiān)管。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀定制
災(zāi)后電力設(shè)施快速巡檢評(píng)估:大地震、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害發(fā)生后,電力系統(tǒng)需要在短時(shí)間內(nèi)排查大量輸電塔和變電站設(shè)備的位移損傷情況,以安排搶修恢復(fù)供電。傳統(tǒng)靠人工逐一檢查不僅耗時(shí),也存在險(xiǎn)情下人身安全風(fēng)險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè),可以在災(zāi)后極短時(shí)間對(duì)受災(zāi)區(qū)域的電力設(shè)施開(kāi)展快速巡檢。無(wú)人機(jī)無(wú)需道路通行條件即可機(jī)動(dòng)抵達(dá)多處桿塔位置,從空中獲取高分辨圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),測(cè)量桿塔傾斜角度、導(dǎo)線(xiàn)垂度變化以及變壓器等設(shè)備相對(duì)基礎(chǔ)的位移。系統(tǒng)將各監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至云平臺(tái),供指揮中心集中查看。毫米級(jí)精度使得即使輕微的移位也能被識(shí)別,不會(huì)遺漏隱患。通過(guò)這種方式,搶修指揮部能夠在數(shù)小時(shí)內(nèi)掌握成百上千處設(shè)施的受損狀況,據(jù)此科學(xué)制定搶修優(yōu)先級(jí)和調(diào)度資源,既加快了電力恢復(fù)速度,也確保了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀定制高層建筑傾斜監(jiān)測(cè),長(zhǎng)期跟蹤結(jié)構(gòu)微傾防范傾覆隱患。
礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè):露天礦的運(yùn)輸?shù)缆烦Q刂蓤?chǎng)邊坡盤(pán)旋而上,一旦道路外側(cè)邊坡塌方,將中斷礦石運(yùn)輸,甚至可能造成車(chē)輛掉落事故。由于礦用車(chē)輛運(yùn)輸?shù)闹匾?,必須提前發(fā)現(xiàn)道路邊坡的任何不穩(wěn)定跡象。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以為礦山運(yùn)輸?shù)缆诽峁┤旌虻倪吰掳踩膊?。無(wú)人機(jī)沿運(yùn)輸干道飛行,拍攝道路兩側(cè)尤其是臨空邊坡的影像,構(gòu)建道路沿線(xiàn)的三維模型檔案。系統(tǒng)比較不同時(shí)間的模型,可檢測(cè)出邊坡坡腳隆起、局部巖體形變或新裂縫等毫米級(jí)細(xì)小變化。相比人工駕車(chē)巡查,無(wú)人機(jī)能夠接近懸崖邊緣獲取細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),并通過(guò)誤差補(bǔ)償算法確保測(cè)量精度不受飛行姿態(tài)影響。在云平臺(tái)上,礦山管理者能夠?qū)崟r(shí)查看所有運(yùn)輸要道的邊坡穩(wěn)定狀況。當(dāng)監(jiān)測(cè)警報(bào)某路段邊坡出現(xiàn)異常位移時(shí),礦山可以立即封閉道路、組織排危和清理,以防止邊坡垮塌造成嚴(yán)重后果,并盡快恢復(fù)安全通行。
古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè):城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地,施工震動(dòng)和地下開(kāi)挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物,必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案,可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無(wú)人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏,獲取墻體、柱基的圖像,捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過(guò)預(yù)警值,系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門(mén) 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝(如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔振措施),文物部門(mén)也可同步檢查古建筑結(jié)構(gòu)并采取支護(hù)。通過(guò)這種協(xié)同監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了工程建設(shè)與文物保護(hù)的動(dòng)態(tài)平衡,確保古建筑在周邊施工震動(dòng)中依然保持結(jié)構(gòu)安全。古建筑鄰近工程振動(dòng)監(jiān)測(cè),嚴(yán)密監(jiān)控施工擾動(dòng)保護(hù)文物安全。
高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn):在礦山生產(chǎn)中,一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近,以免發(fā)生意外,但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī),對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀(guān)測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭,可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶,定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空,也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法,系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近,極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下,礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況,一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇,可以提前撤離更遠(yuǎn)區(qū)域或采取遠(yuǎn)程控制爆破卸載,避免人員傷亡。古建筑地基沉降監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)下沉趨向保護(hù)文物結(jié)構(gòu)安全。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀定制
長(zhǎng)輸油氣管線(xiàn)地質(zhì)位移監(jiān)測(cè),提前預(yù)警防范管道斷裂事故。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀定制
露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè):露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀(guān)察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè),但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形?,F(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè),可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí),礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備,并采取減載放坡等預(yù)防措施,防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。上部建筑沉降與垂直度機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀定制