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理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大,如超過(guò) 10,電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時(shí)易過(guò)沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性;慣量比過(guò)小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負(fù)載慣量較大,可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加減速比為 5 的減速機(jī),根據(jù)JLc\c-????=JL/i2(i為減速比),則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2,慣量比優(yōu)化為 0.16,更符合理想范圍,能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。具備出色的防塵防水性能,可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。信捷DS5C1-41P0-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。
六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法,部分型號(hào)比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm,較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過(guò)優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)<±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中,電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行,卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N,較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí),電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性,1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升<60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力,部分型號(hào)比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm,能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。
此外,MS5 系列伺服電機(jī)在通信接口設(shè)計(jì)上采用 4 線串行通信,接線連接簡(jiǎn)單可靠。這種簡(jiǎn)單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中的布線難度與出錯(cuò)概率,還方便后期的維護(hù)與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的布線環(huán)境中,簡(jiǎn)單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期,減少因布線問(wèn)題導(dǎo)致的設(shè)備故障,提高整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護(hù)性 。在驅(qū)動(dòng)性能上,MS5 系列伺服電機(jī)搭配信捷先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器,采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進(jìn)控制算法,大幅提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,速度響應(yīng)頻率達(dá)到 530Hz。信捷伺服支持總線控制,數(shù)據(jù)傳輸快速穩(wěn)定,在多軸聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備中表現(xiàn)出色。
物流自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的快速響應(yīng)能力要求突出,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備。在電商物流分揀中心,信捷伺服驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速啟停與準(zhǔn)確定位,即使在貨物流量高峰時(shí)段,也能保持高效運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,采用該方案的物流企業(yè),貨物分揀效率提升 45%,有效降低了運(yùn)營(yíng)成本,體現(xiàn)了信捷伺服在高速搬運(yùn)場(chǎng)景中的成熟應(yīng)用。方案滿足了物流行業(yè)對(duì)設(shè)備響應(yīng)速度與效率的要求,為企業(yè)降低成本的同時(shí)提升了分揀效率。在單圈與多圈模式切換時(shí),需更換編碼器線纜(電池盒)。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1優(yōu)惠報(bào)價(jià)
該系統(tǒng)支持多種控制模式,可靈活切換,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中適配不同工藝需求。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司擁有一支專業(yè)的電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),在信捷伺服系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)方面頗具建樹(shù)。團(tuán)隊(duì)成員精通信捷伺服的控制原理與編程技術(shù),能根據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目的需求,量身打造適配的自動(dòng)化方案。無(wú)論是單軸準(zhǔn)確定位控制,還是多軸聯(lián)動(dòng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,團(tuán)隊(duì)都能通過(guò)信捷伺服系統(tǒng)的高性能算法,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高精度、高效率運(yùn)行,為客戶解決生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際難題。團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成,具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐能力,可滿足客戶多樣化的自動(dòng)化需求。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持