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RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV又叫有軌穿梭小車。上海RGV軌道搬運車廠家直銷

RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點，具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中，可以替代配置相對復(fù)雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行，以滿足實際需求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。上海RGV軌道搬運車廠家直銷RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止。

RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障點少，基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應(yīng)性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。

RGV的特點和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線，如出站/進站站、各種緩沖站、輸送機、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進行分類和識別。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運輸RGV，主要用于物料運輸和車間裝配；二是按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可以同時與多輛車一起工作。RGV特點：因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確。上海RGV軌道搬運車廠家直銷

環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作。上海RGV軌道搬運車廠家直銷

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。上海RGV軌道搬運車廠家直銷