遼寧智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?？膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過(guò)穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成。遼寧智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。遼寧智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)RGV小車移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。RGV小車電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒(méi)有燒焦等現(xiàn)象。

RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車特點(diǎn)：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件。遼寧RGV小車廠家

直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。遼寧智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)；1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁：5mm厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工。4.進(jìn)料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min。6.額定負(fù)載：8。軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管。9.電源電壓：三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內(nèi)外有熱電涂層。遼寧智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)