在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),需要注意哪些問題呢?金華松下驅(qū)動(dòng)器維修
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理? 江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格怎么看驅(qū)動(dòng)器維修的好不好?
驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行,需要注意以下幾個(gè)問題:一、安全操作斷電操作:在進(jìn)行任何維修工作之前,務(wù)必先斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護(hù)措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等。二、專業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理:維修人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見故障,以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進(jìn)行維修操作,避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。
驅(qū)動(dòng)器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異,但通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵方面:故障診斷:首先,技術(shù)人員需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)的故障檢測(cè),以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備來檢查電路、電機(jī)、讀寫頭等部件的工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)備份:對(duì)于存儲(chǔ)類驅(qū)動(dòng)器(如HDD、SSD),在維修前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是至關(guān)重要的,以防止在維修過程中數(shù)據(jù)丟失。清潔與維護(hù):有時(shí),簡(jiǎn)單的清潔和潤(rùn)滑就可以解決一些問題,如灰塵積累或機(jī)械部件的輕微磨損。更換故障部件:如果故障是由某個(gè)具體部件引起的,如電路板上的某個(gè)元件損壞或讀寫頭失效,那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性比較好,推薦一下。江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
驅(qū)動(dòng)器維修大概需要多長(zhǎng)時(shí)間?金華松下驅(qū)動(dòng)器維修
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 金華松下驅(qū)動(dòng)器維修
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