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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機失速 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),誰了解驅(qū)動器維修,寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣???寧海驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
一、驅(qū)動器維修決策評估:
損壞程度:根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。
制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。
二、驅(qū)動器維修操作:
斷開電源:在進行任何維修操作之前,務(wù)必斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。
拆卸部件:按照維修手冊或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。
更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。
清潔與潤滑:在維修過程中,對設(shè)備的內(nèi)部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 寧海驅(qū)動器維修聯(lián)系電話自己可以操作驅(qū)動器維修嗎?
負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修公司的?
調(diào)試與測試——組裝設(shè)備:在更換或修復(fù)部件后,按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測試:對設(shè)備進行整體的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對相關(guān)的運行參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化。請注意,不同類型的驅(qū)動器(如硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器等)在維修過程中可能具有特定的步驟和要求,因此在實際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊或專門指導(dǎo)。驅(qū)動器維修公司,去哪里找?江北區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
驅(qū)動器維修哪家強一些?寧海驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 寧海驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
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