同時提高清潔效果的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設(shè)置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動電機，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對稱設(shè)置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互嚙合的傳動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口，所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口，所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過采用上述技術(shù)方案，需要對光伏組件表面進行清潔時。無錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏水動力清洗設(shè)備廠家
本實用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前光伏跟蹤支架的橋接軌道，主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道，將兩組光伏跟蹤支架連接在一起，相對長度固定，無大的調(diào)整空間，當其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架在運動時受到牽扯，會造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題，導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況。2)脫開的橋接軌道，橋接軌道中間能相對分離，固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端，能在一定角度范圍內(nèi)，能正常橋接，當其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運動，當間距大于預(yù)定尺寸后，前后的橋接軌道分離，需運維人員到達現(xiàn)場進行手動恢復(fù)方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷：現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，硬連接的橋接軌道，在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時，需要時間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運行，稍有延遲，易造成成排的光伏跟蹤支架損傷；現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，脫開的橋接軌道，在軌道分離后，需要進行人工恢復(fù)，這樣，就需要配備大量的運維人員。湖州水動力清洗清潔工具找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開設(shè)有出氣口62，當吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負壓時，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進入除塵袋63內(nèi)進過濾，通過出氣口62流出干凈的空氣。參照圖3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64，驅(qū)動軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動齒輪611進行分離，確保轉(zhuǎn)動的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有過濾棉65，過濾棉65與吸塵罩6的內(nèi)側(cè)壁相連接，過濾棉65可以對一些細小的灰塵進行進一步的過濾，確保從出氣口62流出干凈的空氣；吸塵罩6的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口66，箱口66處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門67，箱門67的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷661，插銷661為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述，打開箱門67，使用者可以對吸塵罩6內(nèi)的除塵袋63進行跟換，對吸塵罩6內(nèi)進行清潔，關(guān)閉箱門67，利用插銷661對箱門67進行固定；箱口66與箱門67之間設(shè)置有密封圈662，密封圈662確保箱門67與箱口66之間的密封性。
其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動電機各自的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動電機11的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動電機12的輸出軸傳動連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。無錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。
經(jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構(gòu)和清洗機構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機構(gòu)對清洗機構(gòu)的角度進行調(diào)整，然后再通過清洗機構(gòu)進行光伏的清洗。進一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進一步的，所述步驟八中，需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量；2、需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。上海雙盤清洗機
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鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，減少了制作成本，便于使用者對工具進行移動和使用；2、通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)滑動，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進行清潔，收縮手柄，便于對工具進行存放，進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用，提高了操作的便捷性。浙江光伏水動力清洗設(shè)備廠家
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