金華水動(dòng)力清洗

    時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏跟蹤支架的運(yùn)行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確，當(dāng)不能及時(shí)反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃運(yùn)動(dòng)后，將在脫開處掉落，造成清掃機(jī)器人損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與不足，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過(guò)安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案為：所述安裝軸和轉(zhuǎn)盤之間還安裝有扭簧。進(jìn)一步的，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端、限位端和輔助端；所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)安裝軸安裝于限位端的上、下限位板之間。無(wú)錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。金華水動(dòng)力清洗

    其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說(shuō)明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。安徽水動(dòng)力清洗機(jī)械設(shè)備宜興熱門光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    鎖止桿自動(dòng)插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對(duì)手柄的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，同時(shí)伸縮桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上滑動(dòng)時(shí)，鎖止桿的端壁會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進(jìn)一步地，所述伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過(guò)握持橡膠套來(lái)對(duì)手柄進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，會(huì)更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部上的毛刷和海綿不斷對(duì)組件表面進(jìn)行摩擦，清潔效果提升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，減少了制作成本，便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用；2、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)滑動(dòng)，伸長(zhǎng)手柄，便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對(duì)工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用，提高了操作的便捷性。

    拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移，便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí)，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬(wàn)向輪12與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過(guò)手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪31帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)軸61在吸塵罩6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸61側(cè)壁的扇葉612高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，清潔部5清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)，并收集在除塵袋63內(nèi)，干凈的氣體從出氣口62流出，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無(wú)需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔部5的清潔和吸塵管131的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用。當(dāng)使用者想伸長(zhǎng)手柄2進(jìn)行使用。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    經(jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中；步驟八：通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的，所述步驟八中，通過(guò)對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述步驟八中，需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過(guò)對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量；2、需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。湖州光伏發(fā)電板清洗服務(wù)

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    保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進(jìn)行拆卸，方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。金華水動(dòng)力清洗

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