SHG(SHF)型（外圈整體、內(nèi)圈整體）外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對(duì)性能幾乎沒(méi)有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機(jī)器人專門用于軸承諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承由潤(rùn)滑系統(tǒng)、保持架、密封結(jié)構(gòu)、內(nèi)外圈和滾動(dòng)體組成。江蘇常州交叉滾子軸承代號(hào)

承受較大的軸向和徑向負(fù)荷因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長(zhǎng)度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，啟動(dòng)扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡(jiǎn)單但潤(rùn)滑充分 RU交叉滾子軸承定制交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。

緊湊設(shè)計(jì)與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、使其更加小型化、甚至接近*限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設(shè)計(jì)不僅減輕了機(jī)器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長(zhǎng)壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力*低、這使得其在運(yùn)行過(guò)程中能夠減少能量損失、延長(zhǎng)使用壽命、同時(shí)、其低摩擦特性也減少了機(jī)械部件的磨損、從而提高了機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機(jī)器人。

SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對(duì)性能幾乎沒(méi)有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動(dòng)比大、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，是工業(yè)機(jī)器臂和人形機(jī)器人的主要部件。如圖1所示，諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件，也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，形成諧波運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的變速要求。

經(jīng)過(guò)熱處理后的交叉滾子軸承套圈還需要進(jìn)行磨加工，這是保證交叉滾子軸承精度的重要環(huán)節(jié)。

交叉滾子軸承，能同時(shí)承受來(lái)自各方向荷重(如軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運(yùn)用在如工業(yè)自動(dòng)機(jī)械人、工作機(jī)械及醫(yī)療設(shè)施等，需要?jiǎng)傂愿�、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場(chǎng)合下。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個(gè)交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被較好小限度地小型化，特別*薄型式是接近于*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以較好適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)量器、IC制造裝置等的用途。RB系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型內(nèi)環(huán)一體。RU交叉滾子軸承定制

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號(hào)軸承。江蘇常州交叉滾子軸承代號(hào)

應(yīng)用領(lǐng)域與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素交叉滾子軸承因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能夠承受徑向、軸向和力矩載荷、適用于需要高精度和可靠性的場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人：用于關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等關(guān)鍵部位。人形機(jī)器人：作為主要部件、支撐輕型手腕和手臂運(yùn)動(dòng)。航空航天：用于精密傳動(dòng)和高剛性需求的設(shè)備。醫(yī)療設(shè)備：如光學(xué)儀器和手術(shù)器械。建筑與采礦機(jī)械：用于機(jī)床和重型機(jī)械。

國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)差異盡管中國(guó)市場(chǎng)對(duì)上層交叉滾子軸承的需求日益增加、但目前國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品仍以中低端為主、上層產(chǎn)品依賴進(jìn)口、國(guó)內(nèi)外價(jià)格差異較大、國(guó)外產(chǎn)品通常比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品貴30%以上、然而、隨著技術(shù)進(jìn)步和國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)、國(guó)內(nèi)企業(yè)正在逐步縮小這一差距、并在特定細(xì)分市場(chǎng)（如薄壁交叉滾子軸承）取得一定突破 江蘇常州交叉滾子軸承代號(hào)