交叉滾子軸承的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重 ( 如軸向、推力或動量荷重等 ) 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運(yùn)用在如工業(yè)自動機(jī)械人、工作機(jī)械及醫(yī)療設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別*薄型式是接近于*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)量器、 IC 制造裝置等的用途。 交叉滾子軸承生產(chǎn)的第一步是鍛造。鍛造環(huán)節(jié)是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。交叉滾子軸承用途
市場規(guī)模與增長趨勢根據(jù)多方數(shù)據(jù)、全球交叉滾子軸承市場正在穩(wěn)步擴(kuò)大、例如，2023年全球市場規(guī)模已達(dá)到7.3億美元、并預(yù)計(jì)到2029年將以年復(fù)合增長率4.9%的速度持續(xù)增長、中國市場也表現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長潛力、國內(nèi)企業(yè)逐漸加大研發(fā)投入、推動國產(chǎn)化進(jìn)程、此外、交叉滾子軸承在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求快速上升、成為市場的重要推動力。
技術(shù)壁壘與競爭格局交叉滾子軸承的技術(shù)壁壘較高、其制造過程涉及復(fù)雜的工藝流程、包括正火冷卻、精密加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、目前、全球主要供應(yīng)商集中在日本和德國、代表性企業(yè)包括日本精工株式會社（NSK）、德國舍弗勒（Schaeffler）等、然而，中國企業(yè)在技術(shù)突破和市場份額提升方面正在加速發(fā)展，例如國機(jī)精工、興力輪軸承等公司已成為國內(nèi)市場的中堅(jiān)力量。 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)交叉滾子軸承尺寸從安裝方式上來區(qū)分，交叉滾子軸承分為內(nèi)外圈帶有安裝孔和內(nèi)外不帶安裝孔兩種，內(nèi)外帶有安裝孔的較為方便。
國產(chǎn)交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型（外圈分割型）RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被**小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RE型（內(nèi)圈分割型）RE系列型號是由XRB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RU型（內(nèi)、外圈一體型）RU系列型號由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力*低、這使得其在運(yùn)行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機(jī)械部件的磨損、從而提高了機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機(jī)器人。
關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件交叉滾子軸承廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件、例如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和精密機(jī)械手等、其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、剛性高、適合在空間有限的環(huán)境中使用。 熱處理環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)是將經(jīng)過鍛造和車加工的交叉滾子軸承套圈進(jìn)行高溫處理。
近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也推動了其周邊產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，諧波減速機(jī)軸承這種工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)配套裝備，相信每一位從事工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的朋友都不陌生。諧波減速機(jī)軸承主要用來配套諧波減速機(jī)這種工業(yè)機(jī)器人的主要零部件。在此前，諧波減速機(jī)的主要依賴進(jìn)口，進(jìn)口價格偏高，讓國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提高了很多的成本，進(jìn)一步制約了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。20世紀(jì)50年代中期，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術(shù)。諧波傳動技術(shù)主要應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機(jī)器人、精密設(shè)備儀器、雷達(dá)通訊設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、金屬成型機(jī)械、儀器儀表、光學(xué)制造儀器、核設(shè)施及空氣動力實(shí)驗(yàn)研究等領(lǐng)域。工業(yè)級交叉滾子軸承由潤滑系統(tǒng)、保持架、密封結(jié)構(gòu)、內(nèi)外圈和滾動體組成。精密減速器交叉滾子軸承采購
交叉滾子軸承應(yīng)用范圍：機(jī)床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床。交叉滾子軸承用途
高承載能力交叉滾子軸承設(shè)計(jì)用于承受高徑向和軸向載荷、這使得其在機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)械加工中心等關(guān)鍵部件中具有重要應(yīng)用價值、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)允許滾子在90°的V形槽中垂直排列、從而承受來自徑向、軸向和傾覆力矩等多方向的負(fù)荷、確保機(jī)器人在復(fù)雜運(yùn)動和高負(fù)載條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。
高剛性和高精度交叉滾子軸承的剛性是其主要技術(shù)之一、其剛度比傳統(tǒng)滾珠軸承高出3至4倍、這使得它在高速旋轉(zhuǎn)和復(fù)雜負(fù)載下仍能保持高精度的運(yùn)動性能、例如、其旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)到P4級、誤差≤5μm、相當(dāng)于頭發(fā)絲的1/16、這種高精度特性使其在精密加工、裝配和檢測中發(fā)揮關(guān)鍵作用、尤其適用于機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位。 交叉滾子軸承用途
