在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個(gè)交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時(shí)承受來(lái)自各方向荷重(如軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，F(xiàn)AG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運(yùn)用在如工業(yè)自動(dòng)機(jī)械人、工作機(jī)械及醫(yī)療設(shè)施等，需要?jiǎng)傂愿�、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場(chǎng)合下。交叉圓柱滾子軸承已被快易優(yōu)收錄，另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承交叉滾子軸承非標(biāo)

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：1. 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)CSF型軸承（外圈分體、內(nèi)圈整體）主要用于CSF系列諧波減速器輸出部位，適用于中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，如機(jī)械臂的肘部、腕部等精密運(yùn)動(dòng)部件，可滿足高重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求。SHF型軸承（內(nèi)外圈均為整體結(jié)構(gòu)）則用于SHF系列諧波減速器，其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度和扭矩特性使其成為高速精密機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的**部件。2. 精密減速器**傳動(dòng)CSF和SHF軸承通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如分體外圈或整體式內(nèi)外圈），直接集成于諧波減速器內(nèi)部，用于傳遞動(dòng)力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動(dòng)效率。這類軸承在數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中也發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保高精度加工和穩(wěn)定運(yùn)行。3. 半導(dǎo)體與顯示面板制造設(shè)備在高精度要求的半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人以及液晶面板檢測(cè)平臺(tái)中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制智能制造設(shè)備交叉滾子軸承非標(biāo)RB系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型內(nèi)環(huán)一體。

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點(diǎn)：1）長(zhǎng)軸兩端受力對(duì)稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動(dòng)受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動(dòng)軸承在正常工作時(shí)內(nèi)、外圈的圓形基本不會(huì)發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動(dòng)態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測(cè)試裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加載與外圈扭曲變形的特點(diǎn)，故對(duì)柔性軸承單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)必須采用專門用于試驗(yàn)機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR

交叉滾子軸承生產(chǎn)的第一步是鍛造。鍛造環(huán)節(jié)是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。原材料經(jīng)過(guò)鍛造后，形成交叉滾子軸承套圈的毛坯。同時(shí)，原材料的組織結(jié)構(gòu)變得更加致密，流線性更好，從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。此外，鍛造工藝的好壞還會(huì)直接影響原材料的利用率，進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)成本產(chǎn)生影響。

接下來(lái)是熱處理環(huán)節(jié)。這個(gè)環(huán)節(jié)是將經(jīng)過(guò)鍛造和車加工的交叉滾子軸承套圈進(jìn)行高溫處理。熱處理直接影響套圈中滲碳的均勻性，可以提高交叉滾子軸承的耐磨性和硬度，也是影響交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。

第三步是磨加工。經(jīng)過(guò)熱處理后的交叉滾子軸承套圈還需要進(jìn)行磨加工，這是保證交叉滾子軸承精度的重要環(huán)節(jié)。經(jīng)過(guò)磨加工后，交叉滾子軸承套圈的生產(chǎn)過(guò)程基本完成。 交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。

交叉軸承與關(guān)鍵零件應(yīng)用諧波減速器交叉滾子軸承是諧波減速器的主要部件之一、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸并承受復(fù)雜的負(fù)載、諧波減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、精密機(jī)械等領(lǐng)域、其性能直接影響機(jī)器人的精度和壽命。

RV減速器RV減速器是工業(yè)機(jī)器人中常用的減速器類型、交叉滾子軸承作為其重要組成部分、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸和承受高扭矩負(fù)載、這種組合在機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件中非常常見(jiàn)。

電機(jī)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件、而交叉滾子軸承通常與電機(jī)配合使、以確保高精度和高剛性的旋轉(zhuǎn)支撐、特斯拉Optimus人形機(jī)器人就是一個(gè)典型例子、其關(guān)節(jié)中使用了多種類型的軸承、包括交叉滾子軸承。

絲杠在線性執(zhí)行器中、交叉滾子軸承與絲杠配合使用、用于支撐和分離旋轉(zhuǎn)部分與非旋轉(zhuǎn)部分、這種組合在機(jī)器人腿部的線性運(yùn)動(dòng)中尤為重要。柔性軸承柔性軸承與交叉滾子軸承一起用于諧波減速器中、以提高整體結(jié)構(gòu)的柔性和適應(yīng)性、這種組合能夠承受復(fù)雜的應(yīng)力分布、同時(shí)提升機(jī)器人的運(yùn)行精度和壽命。

關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件交叉滾子軸承廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件、例如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和精密機(jī)械手等、其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、剛性高、適合在空間有限的環(huán)境中使用。 RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。機(jī)械交叉滾子軸承制造

交叉滾子軸承根據(jù)特點(diǎn)有不同結(jié)構(gòu)型式，因此需確認(rèn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)型式為內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)還是外圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承交叉滾子軸承非標(biāo)

近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)紛紛大舉進(jìn)入中國(guó)，設(shè)立工廠，搶占市場(chǎng)份額。在中國(guó)，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對(duì)小型機(jī)器人的需求也是越來(lái)越旺盛，然而對(duì)于國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進(jìn)口，這就導(dǎo)致了其競(jìng)爭(zhēng)力還與國(guó)外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機(jī)器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)，2012年中國(guó)共進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人約2.2萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)將是全球增長(zhǎng)**快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機(jī)器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國(guó)大陸市場(chǎng)帶來(lái)了新的契機(jī)。2011年1月，HDSI在華成立設(shè)立哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資設(shè)立的全資銷售子公司。主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸的銷售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承交叉滾子軸承非標(biāo)