SHG(SHF)型（外圈整體、內(nèi)圈整體）外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機器人專門用于軸承諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、傳動率；主要應用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承憑借高精度、高剛性及緊湊設計，在工業(yè)機器人、精密機械等高精度領域應用較廣。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌

近年來，隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也推動了其周邊產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，諧波減速機軸承這種工業(yè)機器人的專業(yè)配套裝備，相信每一位從事工業(yè)機器人領域的朋友都不陌生。諧波減速機軸承主要用來配套諧波減速機這種工業(yè)機器人的主要零部件。在此前，諧波減速機的主要依賴進口，進口價格偏高，讓國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)提高了很多的成本，進一步制約了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發(fā)展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫(yī)療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌交叉滾子軸承根據(jù)特點有不同結(jié)構(gòu)型式，因此需確認該機構(gòu)的運動型式為內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)還是外圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。

經(jīng)過超精加工、零件終檢、防銹入庫，***進入組裝環(huán)節(jié)。交叉滾子軸承的組裝尤為重要，關系到產(chǎn)品的各項技術指標。首先，組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進行清洗，消除污垢，并確認各零部件的毛刺是否已被去除。其次，由于是薄壁軸承，插入時容易發(fā)生傾斜，因此需要用塑料錘等工具一邊找平，一邊在圓周方向均勻敲打，逐步插入，直到通過聲音確認與接觸面完全靠緊為止。***，安裝正面壓緊法蘭盤，將其放置到位后，在圓周方向來回搖動幾次，以調(diào)整裝置螺栓的位置。用手擰螺栓時，確認沒有因螺栓孔偏離導致螺栓難以擰入。壓緊螺栓的擰緊過程可分為3到4個階段，按對角線順序反復擰緊。在擰緊兩分割的內(nèi)圈或外圈的壓緊螺栓時，擰緊過程中經(jīng)常將一體的外圈或內(nèi)圈稍微轉(zhuǎn)動一下，以使兩分割部位得到修正。

緊湊設計與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機器人。RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的場合。

諧波減速器軸承作為交叉滾子軸承的**應用領域，該詞關聯(lián)機器人、工業(yè)自動化設備的關鍵傳動部件需求。機器人軸承聚焦于工業(yè)機器人關節(jié)、機械臂等高精度運動場景，體現(xiàn)現(xiàn)代智能制造的**需求。十字滾子軸承強調(diào)軸承內(nèi)部滾子交叉排列的結(jié)構(gòu)特征，是技術文檔中的常用術語

CSF系列外圈分體式設計，適配中小力矩機器人關節(jié)，搜索熱度與諧波減速器選型需求強相關

SHF系列內(nèi)外圈整體結(jié)構(gòu)，主打高剛性、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度，常見于高速機器人及精密設備領域 (內(nèi)外圈整體、帶安裝孔)由于外圈和內(nèi)都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。江蘇常州轉(zhuǎn)臺軸承交叉滾子軸承樣冊

交叉滾子軸承還可用于機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計量器、IC 制造裝置等的用途 。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌

高剛性和高精度交叉滾子軸承的剛性是其**技術之一、其剛度比傳統(tǒng)滾珠軸承高出3至4倍、這使得它在高速旋轉(zhuǎn)和復雜負載下仍能保持高精度的運動性能、例如、其旋轉(zhuǎn)精度可達到P4級、誤差≤5μm、相當于頭發(fā)絲的1/16、這種高精度特性使其在精密加工、裝配和檢測中發(fā)揮關鍵作用、尤其適用于機器人手臂的關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位。

緊湊設計與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。 機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌