諧波減速器軸承是一種專業(yè)為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成：根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承與外圈和內(nèi)圈均為整體的BSHF/BSHG系列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;其外形緊湊，自帶有安裝孔，便于直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速器。交叉滾子軸承滾動體提供承載力。其設(shè)計可承受多方向載荷，廣泛應(yīng)用于高精度工業(yè)設(shè)備，如機器人關(guān)節(jié)中。交叉滾子軸承圖紙

諧波減速機的主要諧波減速機軸承精密軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大裝備和主機產(chǎn)品的性能質(zhì)量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。工業(yè)機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩(wěn)定性以及安全運轉(zhuǎn)。機器人配套軸承是軸承應(yīng)用的一個細分市場，是隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。交叉滾子軸承圖紙原材料的組織結(jié)構(gòu)變得更加致密，流線性更好，從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分

  交叉滾子軸承，操作安裝簡化被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

  承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。

  大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

  轉(zhuǎn)速能力高6.減少軸長度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限7.采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度8.優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高9.滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力10.簡單但潤滑充分 交叉滾子軸承安裝時可以通過微調(diào)連接螺栓和固定法蘭來達到理想的負載狀態(tài)，所以安裝操作非常簡單。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別*薄型式是接近于*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，F(xiàn)AG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。標(biāo)準型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起。江蘇常州工業(yè)機器人關(guān)節(jié)交叉滾子軸承特點

交叉滾子軸承因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。交叉滾子軸承圖紙

緊湊設(shè)計與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、使其更加小型化、甚至接近*限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設(shè)計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設(shè)計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力*低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機器人。交叉滾子軸承圖紙