PLC發(fā)展到如今,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。由于PLC吸取微電子技術和計算機技術的z新成果,因此發(fā)展十分迅速。甘肅信捷PLC控制器
對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能??刂葡到y(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。遼寧永宏PLC程序編程語言除了使用語句表外,還可以使用梯形圖編程語言。
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷??删幊踢壿嬁刂破鞯脑\斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言,它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了普遍的應用,在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點,為廣大工程設計和應用人員所喜愛。要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結構特點。
為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。山東臺達PLC廠家
新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。甘肅信捷PLC控制器
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構,現(xiàn)在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。甘肅信捷PLC控制器
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