伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。變頻器，電機(jī)的保護(hù)器，保護(hù)電機(jī)不受損害。變頻電機(jī)維修!江夏區(qū)觸摸屏變頻伺服器維修怎么樣
安川變頻器的常見(jiàn)故障1開(kāi)關(guān)電源損壞開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器**常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開(kāi)關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由***級(jí)開(kāi)關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過(guò)高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。第二級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。 蔡甸區(qū)軟啟動(dòng)變頻伺服器維修教程電機(jī)動(dòng)力之源，變頻伺服器維修的中心所在，專業(yè)服務(wù)，值得信賴。
三菱伺服MR-J2S-60A驅(qū)動(dòng)器，通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，但驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警？答：該驅(qū)動(dòng)器配的電機(jī)HC-SFS52配電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（UVW相）接地故障。1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。解決措施：更換電纜。2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。3.在驅(qū)動(dòng)器跟電機(jī)外殼之間接一根地線?？蛻綦娫拡?bào)障說(shuō)，三菱驅(qū)動(dòng)器顯示52.3，查說(shuō)明書(shū)無(wú)此故障代碼，這是什么故障？答：因?yàn)槿馑欧c(diǎn)擊中的變差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器的分辨能力×10，也就是脈沖過(guò)大。有以下原因：一、加減速時(shí)間常數(shù)大小錯(cuò)誤。解決辦法：增大加減速時(shí)間常數(shù)，觀察是否正常。二、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉(zhuǎn)矩限制值。
有此粗心的電工在給三菱A540變頻器的輔助電源（R1、T1）接線時(shí)沒(méi)有拿掉短接片，結(jié)果在把變頻器燒掉后還弄不明白其道理，原來(lái)當(dāng)短接片沒(méi)拿掉時(shí)，變頻器內(nèi)部R與R1、T與T1是已連在一起，電工以為從R、T引來(lái)兩條線沒(méi)有分別，結(jié)果把R接到S1、T接到R1，造成相間短路，由于R與R1、T與T1的連線是通過(guò)電源板的中間層，結(jié)果把電源板燒掉，爆開(kāi)成兩層！一般情況下沒(méi)必要接輔助電源（R1、T1）！有的維修新手在維修變頻器時(shí)不懂利用假負(fù)載，一當(dāng)驅(qū)動(dòng)有故障，燒掉模塊后就說(shuō)模塊質(zhì)量不好！假負(fù)載就是用一個(gè)幾百歐的電阻（電燈炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，裝上電阻；沒(méi)有快熔則可在主回上任何地方斷開(kāi)，串上這電阻！這個(gè)電阻起到限流作用，當(dāng)模塊有短路時(shí)也不會(huì)把模塊燒掉，等開(kāi)機(jī)后測(cè)量變頻器輸出正常，才把這假負(fù)載撤掉??！電動(dòng)的一切，變頻伺服器維修；順暢的一切，信賴我們的專業(yè)維修服務(wù)。
安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進(jìn)為力矩動(dòng)態(tài)特性更好的電流矢量控制方式，使之越來(lái)越向直流調(diào)速靠近。在安川變頻器的使用中我們還是會(huì)碰到各種故障，以下就安川變頻器的常見(jiàn)故障和廣大用戶做一個(gè)探討。開(kāi)關(guān)電源損壞開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器**常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造616G3采用了兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由***級(jí)開(kāi)關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過(guò)高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。 我們的維修服務(wù)安全可靠，讓您的設(shè)備得到比較好的保護(hù)。武漢機(jī)器人變頻伺服器維修怎么樣
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故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。江夏區(qū)觸摸屏變頻伺服器維修怎么樣