松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。新手看過來,伺服驅(qū)動器維修基本原則？黃岡安川驅(qū)動器維修哪家好
例2．SIEMENS8MC測量系統(tǒng)故障的維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時，液壓電動機(jī)自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后。 三菱驅(qū)動器維修價格查詢換了伺服驅(qū)動器怎么調(diào)參數(shù)？
例3~例4．驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同。
變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。主電路中的儲能電容，對運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大。而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生。像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，從而使整個變頻器發(fā)生故障。通常變頻器停用時間過長，達(dá)到一年以上，則應(yīng)對儲能電容要做一次體檢。伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法 .
注塑機(jī)伺服驅(qū)動器的選型注塑機(jī)的負(fù)載性質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩類,機(jī)械特性較硬,動態(tài)特性要求較高注塑機(jī)用伺服驅(qū)動器是在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了0~1A信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，提高了使用性能?？紤]到注塑機(jī)的注塑過程對時間有一定的要求，伺服驅(qū)動的加減速時間較短，一般需要根據(jù)實(shí)際情況選擇伺服驅(qū)動的容量。因此，在選擇和匹配伺服驅(qū)動容量之前，我們應(yīng)該測量每個注塑機(jī)過程中油泵電機(jī)的最大負(fù)載電流。伺服驅(qū)動器的額定電流比較好是控制電機(jī)額定電流的，電壓電平必須與控制電機(jī)一致，因此有必要選擇較大的伺服驅(qū)動器容量。二、要有備用系統(tǒng)注塑機(jī)安裝后的注塑機(jī)伺服驅(qū)動器，應(yīng)該有一個工頻起動電路作為備份，所以一旦注塑機(jī)型伺服驅(qū)動失效，也可以利用工頻起動油泵電機(jī)繼續(xù)減少注塑機(jī)伺服驅(qū)動失效造成的經(jīng)濟(jì)損失。三、注塑機(jī)型變頻器信號提取點(diǎn)取雙比例閥的流量信號(0~1A),經(jīng)變換為4~20m的信號送到伺服驅(qū)動器的相應(yīng)端口上。流量信號取相對值較大的作為控制信號，以擴(kuò)大調(diào)節(jié)范圍。壓力信號相對值變化較小，對伺.服驅(qū)動器頻率的調(diào)節(jié)范圍小一點(diǎn)。如果伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)范圍不能滿足成形工藝的需要，可用伺服驅(qū)動器的“頻率增益”功能來調(diào)整。
FANUC驅(qū)動模塊維修與驅(qū)動器的原理詳解？咸寧驅(qū)動器維修常見故障有哪些
ABB伺服驅(qū)動器維修常見方法！黃岡安川驅(qū)動器維修哪家好
盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即***方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在***方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。黃岡安川驅(qū)動器維修哪家好
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