機(jī)器人維修好學(xué)嗎

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-14

    在變頻器維修時(shí)我們需要根據(jù)變頻器的故障來判斷,一般發(fā)生的故障和損壞的特征一般可分為:一種是在運(yùn)行中頻繁出現(xiàn)的自動(dòng)停機(jī)現(xiàn)象,并伴隨著一定的故障顯示代碼,其處理措施可根據(jù)隨機(jī)說明書上提供的指導(dǎo)方法,進(jìn)行處理和解決。這類故障一般是由于變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定不合適,或外部工況、條件不滿足變頻器使用要求所產(chǎn)生的一種保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。另一類是由于使用環(huán)境惡劣,高溫、導(dǎo)電粉塵引起的短路、潮濕引起的絕緣降低或擊穿等突發(fā)故障(嚴(yán)重時(shí),會(huì)出現(xiàn)打火、等異?,F(xiàn)象)。這類故障發(fā)生后,一般會(huì)使變頻器無任何顯示,其處理方法是先對(duì)變頻器解體檢查,重點(diǎn)查找損壞件,根據(jù)故障發(fā)生區(qū),進(jìn)行清理、測(cè)量、更換,然后***測(cè)試,再恢復(fù)系統(tǒng),空載試運(yùn)行,觀察觸發(fā)回路輸出側(cè)的波形,當(dāng)6組波形大小、相位差相等后,再加載運(yùn)行,達(dá)到解決故障的目的。 若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等,則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀。機(jī)器人維修好學(xué)嗎

電機(jī)轉(zhuǎn)速慢1:調(diào)整手柄與感光片、感光管存污垢。處理方法:清潔或更換感光片擦拭感光管。2:調(diào)速手柄內(nèi)元件局部損壞。處理方法:更換調(diào)速手柄。3:電池電量不足、充不足或充不上電。處理方法:更換電池或充電器,及檢查其他可能。4:電機(jī)出現(xiàn)故障。處理方法:更換電機(jī)。5:控制器出現(xiàn)故障。處理方法:更換控制器。電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停1:電池電量不足。給電池充電或者更換電池2:電池觸頭接觸不良。調(diào)整觸頭位置或打磨觸頭3:電池盒內(nèi)保險(xiǎn)管與保險(xiǎn)座間接觸不良。調(diào)整或更換使其良好4:調(diào)速手把內(nèi)感光片有問題。感光管內(nèi)有污垢,清洗或更換感光片,擦試感光管。仍然不能排除故障,更換調(diào)速手把5:調(diào)速手把引線似斷未斷。更換或修復(fù)引線6:剎車斷電開關(guān)出故障。調(diào)整或更換剎車斷電開關(guān)7:電源鎖燒蝕后接觸不良。更換或修復(fù)電源鎖神農(nóng)架林區(qū)機(jī)器人維修教程引出線故障檢修方法,在電機(jī)接線柱和引線鼻子處包扎黃蠟帶,避免弧光放電。

線圈繞制①散下線圈:散下線圈用絕緣圈導(dǎo)線繞制,幾何尺寸由繞線模保證,繞線模必須做得大小適當(dāng),拉力不宜過大。導(dǎo)線在線模中要順序排列;導(dǎo)線交叉不齊,不僅嵌線困難,且易造成匝間短路故障;繞線過程中,導(dǎo)線斷頭應(yīng)焊接在線圈端部斜邊部位,不允許接頭留在線圈槽部。②成型線圈:成型線圈在制造上比散下線圈復(fù)雜,一般修理更換線圈時(shí),均利用備用線圈或根據(jù)電機(jī)型號(hào)向制造廠訂購線圈。下線、接線、檢查。下線前的準(zhǔn)備工作:包括絕緣材料和線圈、槽楔、焊接材料、槽絕緣的制備、鐵芯的清理,工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔衛(wèi)生等,同時(shí)還必須熟悉圖紙,明確了解電機(jī)極數(shù),繞組節(jié)距、引線方向等,以免在下線中發(fā)生差錯(cuò)。

電機(jī)還是時(shí)不時(shí)會(huì)有需要修的時(shí)候,抑或是反饋編碼器損壞,要么是一些電氣或設(shè)備意外導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電流過大而損壞繞組,也有可能就是因?yàn)楹?jiǎn)單的軸承缺乏潤滑。以下是幾種故障的具體分析:1:保險(xiǎn)絲燒掉。這個(gè)是小Case啦,只要花一點(diǎn)點(diǎn)費(fèi)用換掉保險(xiǎn)絲就好了。2:電源開關(guān)壞。更換電源開關(guān)。這個(gè)稍微麻煩一點(diǎn),需要用到工具。判斷方法:打開電源開關(guān),用萬用表歐姆檔測(cè)量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關(guān)壞,應(yīng)3更換電源開關(guān)。定子槽楔松脫的故障維修方法,將酚醛布板做成的槽楔輕輕打人槽內(nèi)。

    負(fù)載過重或負(fù)載卡死抱閘沒有打開轉(zhuǎn)矩/電流限幅設(shè)置過小電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候,電機(jī)軸在自由旋轉(zhuǎn)加速時(shí)間設(shè)置太短變頻器過熱。擴(kuò)展資料出現(xiàn)變頻器F7900故障時(shí),排查解決方法電機(jī)如果有編碼器,則可能是編碼器有問題,線路或者編碼器自身,比如如果是新調(diào)試的設(shè)備,如果線路錯(cuò)誤,基本上是電機(jī)一啟動(dòng)就報(bào)錯(cuò)已經(jīng)在運(yùn)行的設(shè)備,偶爾報(bào)警,如果有編碼器可以檢查一下編碼器的接線。如果沒有編碼器,排查一下電機(jī)線路情況,另外就是是否存在可能偶爾有過載運(yùn)行,比如設(shè)備卡了一下導(dǎo)致報(bào)警。如果方便可以trace一下曲線看看,比如通過報(bào)警觸發(fā),記錄一下報(bào)警時(shí)的設(shè)定速度,實(shí)際速度和電流轉(zhuǎn)矩啥的,有助于排查原因。電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙維修方法可以是檢查風(fēng)通是否暢通。黃石醫(yī)療設(shè)備維修大全

引出線故障維修方法,用中性清洗劑擦試絕緣瓷瓶。機(jī)器人維修好學(xué)嗎

    1、測(cè)試整流電路找下結(jié)果,可以判定電路已出現(xiàn)異常,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,正常時(shí)有幾十歐的阻值,且基本平衡。相反將黑表棒接到P端,紅表棒依次接到R、S、T,有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,重復(fù)以上步驟,都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以阻值三相不平衡,說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí),電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。2、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應(yīng)該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端,重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,否則可確定逆變模塊有故障。在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將V電源接入V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等);2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況;3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因;4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載。

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