仙桃富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-08

3.伺服電機(jī)沒有報(bào)告負(fù)載過載。出現(xiàn)這種情況那應(yīng)該怎么處理呢?①如果連接了伺服運(yùn)行信號(hào),但是沒有脈沖,則會(huì)發(fā)生下列情況:A.檢查伺服電機(jī)的電源線接線是否接觸不良或電纜損壞;B.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī),必須打開制動(dòng)器;C.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大;D.速度環(huán)的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只發(fā)生在運(yùn)行過程中:A.位置環(huán)路增益是否設(shè)置得太大;b、定位完成幅度是否設(shè)置過?。籆.檢查伺服電機(jī)軸是否鎖定,并重新調(diào)整機(jī)器。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修-維修服務(wù)中心!仙桃富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的選型注塑機(jī)的負(fù)載性質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩類,機(jī)械特性較硬,動(dòng)態(tài)特性要求較高注塑機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器是在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了0~1A信號(hào)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),提高了使用性能。考慮到注塑機(jī)的注塑過程對時(shí)間有一定的要求,伺服驅(qū)動(dòng)的加減速時(shí)間較短,一般需要根據(jù)實(shí)際情況選擇伺服驅(qū)動(dòng)的容量。因此,在選擇和匹配伺服驅(qū)動(dòng)容量之前,我們應(yīng)該測量每個(gè)注塑機(jī)過程中油泵電機(jī)的最大負(fù)載電流。伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流比較好是控制電機(jī)額定電流的,電壓電平必須與控制電機(jī)一致,因此有必要選擇較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量。二、要有備用系統(tǒng)注塑機(jī)安裝后的注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)該有一個(gè)工頻起動(dòng)電路作為備份,所以一旦注塑機(jī)型伺服驅(qū)動(dòng)失效,也可以利用工頻起動(dòng)油泵電機(jī)繼續(xù)減少注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)失效造成的經(jīng)濟(jì)損失。三、注塑機(jī)型變頻器信號(hào)提取點(diǎn)取雙比例閥的流量信號(hào)(0~1A),經(jīng)變換為4~20m的信號(hào)送到伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端口上。流量信號(hào)取相對值較大的作為控制信號(hào),以擴(kuò)大調(diào)節(jié)范圍。壓力信號(hào)相對值變化較小,對伺.服驅(qū)動(dòng)器頻率的調(diào)節(jié)范圍小一點(diǎn)。如果伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)范圍不能滿足成形工藝的需要,可用伺服驅(qū)動(dòng)器的“頻率增益”功能來調(diào)整。

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5、伺服電機(jī)位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?(1)首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖電流值是否與期望值一致,如果不一致,檢查并修正程序;②監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令數(shù)與控制器發(fā)出的脈沖指令數(shù)是否一致,如果不一致,檢查控制電纜;③檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或pulse+direction;④伺服增益設(shè)置過大,再次嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),容易產(chǎn)生累積誤差。建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍前尋找原點(diǎn);⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常(如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的耦合移位等。).

"伺服”英文SERVO,使電機(jī)完全按照信號(hào)要求動(dòng)作,因?yàn)槠湫盘?hào)執(zhí)行能力強(qiáng),完全按照指揮和工作。另外,伺服系統(tǒng):人們希望將“伺服機(jī)構(gòu)”作為一種得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求。行動(dòng)。信號(hào)來之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來了,轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子可以立即自行停止。轉(zhuǎn)身。因其“伺服”性能而得名。伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件的運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī),是一種間接的變速裝置來補(bǔ)貼馬達(dá)。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度,并且可以傳輸電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行器,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。,并且可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電能。電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器壞了這邊怎么辦?

4.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),有異常聲音或抖動(dòng)。怎么處理?①伺服接線:A.使用標(biāo)準(zhǔn)電源電纜、編碼器電纜、控制電纜和電纜有無損壞;B.檢查控制線附近是否有干擾源,是否與附近的大電流電力電纜平行或太近;C.檢查接地端子的電位是否變化,并確保良好接地。②伺服參數(shù):A.伺服增益設(shè)定過大,建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù);B.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)定,初始值為0,并嘗試增加設(shè)定值;C.電子傳動(dòng)比設(shè)置過大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置;D.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。③機(jī)械系統(tǒng):A.電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)連接的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊;B.滑輪或齒輪咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩的變化。嘗試空載運(yùn)行。如果空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)的連接部分有無異常;C.確認(rèn)負(fù)載的慣性、扭矩、轉(zhuǎn)速是否過大,試空載運(yùn)行。如果空載運(yùn)行正常,則降低負(fù)載或更換容量較大的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器維修-上門維修-現(xiàn)場維修!湖北伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)

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七、LED一直保持紅色。失敗原因:有失敗。處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)禁止、無效廳。1.當(dāng)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。怎么處理?①高速旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。②輸入長指令脈沖時(shí),電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。A.增益設(shè)置過大,再次手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能;B.延長加減速時(shí)間;C.如果負(fù)載過重,就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載,安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。③電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器在運(yùn)行中出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤。A.增加偏差計(jì)數(shù)器的溢流液位設(shè)定值;B.減慢旋轉(zhuǎn)速度;C.延長加速和減速時(shí)間;D.如果負(fù)載過重,就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載,安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。仙桃富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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