馬達(dá)在一個方向比另一個方向運轉(zhuǎn)得快。(1)故障原因:無刷電機相位誤差。處理方法:檢查或找出正確的相位。(2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。處理:將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:復(fù)位。電機失速(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。治療方法:可以嘗試以下方法。A.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)B.如果使用轉(zhuǎn)速表,在驅(qū)動器上切換TACH+和TACH-。C.如果使用編碼器,切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。D.如果處于霍爾速度模式,切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3,然后切換電機A和電機b。(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。關(guān)于伺服驅(qū)動器維修的一些知識?十堰驅(qū)動器維修方法
ABB機器人驅(qū)動器維護(hù)和安裝中的注意事項ABB機器人驅(qū)動器的維護(hù)安全這些警告適用于所有操作驅(qū)動器、電機電纜或電機。人們。在安裝和維護(hù)傳動的應(yīng)用電源之前,只有合格的電工才能確認(rèn)系統(tǒng)的正確接地。在確認(rèn)接地之前,請不要打開交流電源。來源。當(dāng)連接失敗時。這些警告將發(fā)給所有操作驅(qū)動器、電機電纜或電機的人員。只有在安裝和維護(hù)該驅(qū)動器的應(yīng)用電源之前,才有必要確保系統(tǒng)已正確連接。合格的電工。在確認(rèn)接地之前,請不要打開交流電源。當(dāng)輸入電源連接時,不要操作驅(qū)動器、電機電纜或電機。切斷輸入電源后,必須等待至少5分鐘,以完成中間電路電容器的放電。為為了確認(rèn)在驅(qū)動器的輸入相L1、L2、L3和接地之間沒有電壓,總是用萬用表測量(阻抗至少為兆歐)。將電源連接到變頻器或外部??刂齐娐窌r,不要操作控制電纜。即使驅(qū)動器的輸入電源斷開,從外部供電的控制器電路也會產(chǎn)生危險電壓。不在硬盤上。進(jìn)行絕緣或耐壓測試。連接到驅(qū)動器的所有ELV(**壓)電路必須用于等電位連接區(qū)域。例如,為了防止元件之間產(chǎn)生危險電壓,它與兼容。所有導(dǎo)電部件電氣連接的可及區(qū)域。這可以通過適當(dāng)?shù)墓S接地來實現(xiàn)。即使電機本身停止IL運行,電源電路端子L1、L2、L3.在U、V、W、R1和R2。 咸寧abb驅(qū)動器維修哪家好驅(qū)動器錯誤是硬盤壞了嗎?
伺服驅(qū)動器維護(hù)中應(yīng)注意的問題:①正確的屏蔽接地點是在電路內(nèi)部的參考電位點,這取決于噪聲源和接收器是否接在一起。接地或浮動。②確保屏蔽層在同一點接地,使接地電流9不會流過屏蔽層。(3)為避免出現(xiàn)多種接地方式,接地回路只受噪聲影響,電流出現(xiàn)在不同的參考點。④當(dāng)通信電源與司機的DC總線沒有隔離時,DC總線的非隔離端口不能隔離或不隔離。如果信號接地,會造成設(shè)備損壞和人員傷害。⑤避免將伺服驅(qū)動器連接到外部電源的地,這將直接影響控制器和驅(qū)動器的工作。⑥通信公共電壓不接地,DC母線與地之間可能有高電壓,妨礙直接接地。⑦在伺服系統(tǒng)9中,公共地和大地必須在信號端從-連接。
5、伺服電機位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?(1)首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖電流值是否與期望值一致,如果不一致,檢查并修正程序;②監(jiān)控伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令數(shù)與控制器發(fā)出的脈沖指令數(shù)是否一致,如果不一致,檢查控制電纜;③檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或pulse+direction;④伺服增益設(shè)置過大,再次嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機往復(fù)運動時,容易產(chǎn)生累積誤差。建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍前尋找原點;⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常(如伺服電機與設(shè)備系統(tǒng)的耦合移位等。).怎么判斷驅(qū)動器是否壞了?
2.有脈沖輸出時,伺服電機不運行。怎么處理?①監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行,脈沖輸出正常;②檢查從控制器到驅(qū)動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器面板,確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤運行操作指令正常;⑥控制方式必須是位置控制方式;⑦伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動被禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入,負(fù)載被釋放且空載運行正常,并檢查機械。系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器哪里有維修的點?武漢驅(qū)動器維修教程
伺服驅(qū)動器常見故障及維修方法!十堰驅(qū)動器維修方法
伺服驅(qū)動器故障及維修處理伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機的控制器,其作用類似于變頻器對普通交流電機的作用。作為一種精密設(shè)備,它正在使用中。難免會有一些故障,常見故障及維修方法如下:1.當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,LED燈閃爍。(1)故障原因:霍爾相位誤差。處理:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:霍爾傳感器故障。方法:檢查電機旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)該為5VDC和0。在...之間,但電機不動。(1)故障原因:禁止一個或多個方向的電機運行。解決方法:檢查+抑制和-抑制端口。(2)故障原因:指令信號不接地的驅(qū)動信號。方法:將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。 十堰驅(qū)動器維修方法
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