隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位精確、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等;實驗設(shè)備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機;設(shè)備:工業(yè)自動化生產(chǎn)線、裝配線坐標(biāo)機械用、升降臺、調(diào)偏控制、閥門控制、機械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機床、行業(yè)包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設(shè)備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調(diào)節(jié)控制等;裝備:雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺升降機構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動裝置、車體電動調(diào)平機構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機構(gòu)、抓彈機構(gòu)、方艙擴展機構(gòu)等特種設(shè)備。 電動缸是一種采用電動機驅(qū)動的液壓缸,可以通過電子控制實現(xiàn)精確的位置和速度控制。天津電動缸業(yè)績
直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù),整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。折返式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。電動缸進(jìn)口電動缸具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、壽命長等優(yōu)點,因此是工業(yè)自動化領(lǐng)域中較為理想的選擇之一。
伺服電動缸是近年運用普遍的高精密運動機械部件,在實際運用中必須要注意利用本身性能指標(biāo)合理使用及建立完善的保護(hù)機制,來提高電動缸的使用效能和使用壽命。機械保護(hù):由于電動缸是一個高精密高效率的傳動裝備,在工作狀態(tài)下,活塞桿是一定條件下的自由端。在正常工作狀態(tài)下,必須確保安裝位置的平行度,同心度以及機架結(jié)構(gòu)的強度等因素,確保應(yīng)用電動缸的設(shè)備不會對電動缸運動部件施加徑向力或者超過比例的慣性。(特殊產(chǎn)品除外)。
運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)電動缸主要采用螺旋絲杠傳動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動 。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等 。普通的螺母螺桿機構(gòu)由于傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等 。滾珠絲杠是目前電動缸常用的傳動元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點 。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動,所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率 。電動缸可以通過機器學(xué)習(xí)算法來實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)的運動控制。
一般當(dāng)氣缸的活塞運動速度較高時(1m/s左右),在行程的末端將會猛烈撞擊氣缸的前后端蓋,容易引起氣缸的振動和損壞。所以一般在端部安裝緩沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊?;蛟跉飧锥瞬吭O(shè)置小的密閉空間,使動能轉(zhuǎn)換為壓力能。而伺服電動缸通過微處理器實時檢測位置,并精確控制其速度的大小。當(dāng)運動到端部位置時,迅速降低其運行速度,實現(xiàn)終點緩沖控制。伺服電動缸可任意加入中間定位點氣缸擅長做往復(fù)直線運動,也可以加入中間定位點,主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,比較高也只能達(dá)到0.1mm。但是對于要求要多定點精確定位的用戶來說,氣缸卻滿足不了多定點精確定位的要求,而伺服電動缸可以根據(jù)客戶的需求在運動行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點。另外伺服電動缸在精度方面也有一般的優(yōu)勢,控制精度可以達(dá)到±0.02mm。電動缸可以通過PLC或PC來實現(xiàn)高級控制功能。cosmic電動缸維修
電動缸可以通過控制電流來實現(xiàn)不同的運動速度。天津電動缸業(yè)績
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確的力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新性產(chǎn)品。電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進(jìn)伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。 天津電動缸業(yè)績