伺服電動缸要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電機(jī)時(shí)要注意幾點(diǎn):安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電缸時(shí)一定要把電機(jī)安裝長度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電缸+行程長度。電機(jī)和伺服電缸法蘭安裝尺寸一定要計(jì)算準(zhǔn)確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時(shí)的需要參數(shù),否則無法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。強(qiáng)得力伺服電動缸電動缸主要用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸和氣缸,電動缸從操作和節(jié)能方面都比傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸要突出,同時(shí)伺服電動缸在電控上也是十分方便的,伺服電動缸的負(fù)載從1kg-100噸都可以做到。電動缸的基本結(jié)構(gòu)包括缸體、電動機(jī)和控制裝置等部件,可以通過電子控制器控制活塞桿的運(yùn)動速度和位置。四川電動缸品牌
電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機(jī)(如AC伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、DC電動機(jī))帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有液壓缸、氣缸和電動缸等,這三者的主要區(qū)別如表1所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動的影響小。cosmic電動缸規(guī)格尺寸電動缸可以通過控制電流的相位和波長來實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動模式。
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用。伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。伺服電動缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等;實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗(yàn)臺、造波機(jī);設(shè)備:工業(yè)自動化生產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調(diào)節(jié)控制等;裝備:雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動裝置、車體電動調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。
直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。折返式電動缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點(diǎn)外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時(shí)折返式電動缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)。使整個(gè)電動缸具有較高的控制性和控制精度。電動缸可以通過控制電流的相位來實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動相位。
伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種:直線式、平行式。1.直線式電動缸直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。平行式電動缸平行式電動缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點(diǎn)外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)。使整個(gè)電動缸具有較高的控制性和控制精度。電動缸可以通過控制電流的波形和波長來實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動軌跡和周期。福建電動缸業(yè)績
電動缸可以通過螺桿、齒輪或皮帶等傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。四川電動缸品牌
直線式:直線式電動缸是使用聯(lián)軸器直接將電機(jī)和缸體內(nèi)的絲桿進(jìn)行串聯(lián),電動缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝在同一軸線上 。整個(gè)缸體的結(jié)構(gòu)緊湊,減少了缸體與電機(jī)間環(huán)節(jié)的間隙,控制的性能和控制的精度都得到了提高.直線式:直線式電動缸是使用聯(lián)軸器直接將電機(jī)和缸體內(nèi)的絲桿進(jìn)行串聯(lián),電動缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝在同一軸線上 。整個(gè)缸體的結(jié)構(gòu)緊湊,減少了缸體與電機(jī)間環(huán)節(jié)的間隙,控制的性能和控制的精度都得到了提高.垂直式:電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿的減速機(jī)構(gòu)和傳動絲桿相鄰,電機(jī)的軸線和絲桿的軸線互相垂直 。總長度較短也適合安裝在空間窄小的場合 。四川電動缸品牌
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