整體直式電動(dòng)推桿平行式電動(dòng)推桿平行懸掛式電動(dòng)推桿平行底座安裝式電動(dòng)推桿平行滾珠絲桿式電動(dòng)推桿蝸輪蝸桿(內(nèi)行程)式電動(dòng)推桿雙臺(tái)同步電動(dòng)推桿微型電動(dòng)推桿手動(dòng)推桿非標(biāo)電動(dòng)推桿非標(biāo)電動(dòng)推桿各類特殊形式電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿概述:電動(dòng)推桿是一種將電能轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的通用機(jī)械手,適用于各種復(fù)雜或簡單的工藝流程,具有結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,使用可靠,維護(hù)簡單,節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)推桿與液壓氣動(dòng)系統(tǒng)相比,不但省掉了繁雜的系統(tǒng)和減輕了重量,而且不受氣候及環(huán)境的限制,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中或自動(dòng)控制,電動(dòng)推桿已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、交通、糧食、化工、建材等部門。整體直式電動(dòng)推桿平行式電動(dòng)推桿平行懸掛式電動(dòng)推桿平行底座安裝式電動(dòng)推桿平行滾珠絲桿式電動(dòng)推桿蝸輪蝸桿(內(nèi)行程)式電動(dòng)推桿雙臺(tái)式同步電動(dòng)推桿(同箱體型)微型電動(dòng)推桿(直流電機(jī))手動(dòng)推桿雙臺(tái)同步電動(dòng)推桿(減速電機(jī))特殊形式電動(dòng)推桿(伺服電機(jī).滾珠絲桿)非標(biāo)電動(dòng)推桿(滾珠絲桿.同步電機(jī)帶剎車)10噸大推力電動(dòng)推桿(進(jìn)口電機(jī).防塵罩)非標(biāo)電動(dòng)推桿(前后雙支架.AC220V單相鋁殼電機(jī))非標(biāo)電動(dòng)推桿(電機(jī)反裝型)特殊形式電動(dòng)推桿(伺服電機(jī).滾珠絲桿)非標(biāo)電動(dòng)推桿。電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿和絲杠副的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng).進(jìn)口電動(dòng)缸選型
對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。中文名電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外文名ElectricActuator驅(qū)動(dòng)方式回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)、直行程閥門旋轉(zhuǎn)式閥門、多回轉(zhuǎn)閥門開關(guān)控制自動(dòng)控制閥、連續(xù)控制故障分析位置傳感器、執(zhí)行器、電氣故障控制自動(dòng)化基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用。進(jìn)口電動(dòng)缸選型頂耕國際貿(mào)易(上海)有限公司主要從事國外機(jī)電設(shè)備、進(jìn)口設(shè)備備件供應(yīng)及進(jìn)口配件國產(chǎn)化替代和改造服務(wù)!
電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn),在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。5.可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋,防止發(fā)生***。6.運(yùn)行穩(wěn)定,使用壽命長。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦將**減小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長使用壽命。7.響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動(dòng)缸沒有這個(gè)缺點(diǎn)。8.控制精細(xì),同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。9.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。
伺服電動(dòng)缸的**部件為伺服電機(jī),電動(dòng)缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化,利用PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng),采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制,為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器,然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn);絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),在絲杠端部安裝有多圈絕對(duì)值編碼器作為位置反饋裝置,也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋,實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值。 廠家授權(quán)代理,專業(yè)好服務(wù)好,您的優(yōu)先選擇!
本測驗(yàn)渠道現(xiàn)在首要用于軸線方向運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測驗(yàn),所以方位檢查選用磁柵尺。測驗(yàn)體系原理圖如圖1所示。IPC與運(yùn)動(dòng)操控卡經(jīng)過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,IPC作為上位機(jī),經(jīng)過開發(fā)的依據(jù)WINDOWS的測驗(yàn)軟件完結(jié)人機(jī)界面的交互,首要擔(dān)任一些實(shí)時(shí)性請(qǐng)求不是很高的作業(yè),如界面交互、圖形顯現(xiàn)、操控指令發(fā)送、接收運(yùn)動(dòng)操控卡收集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理等。運(yùn)動(dòng)操控卡作為下位操控器,首要擔(dān)任一些實(shí)時(shí)性請(qǐng)求較高的使命,如伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)操控、方位檢查脈沖計(jì)數(shù)、緊急狀況處理等。圖1所示為單個(gè)電動(dòng)缸的測驗(yàn)狀況,假如為多個(gè)電動(dòng)缸一起測驗(yàn),則可相應(yīng)地添加伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),并依據(jù)狀況挑選相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)操控卡。體系選用性價(jià)對(duì)比高的研華工控機(jī)IPC-610-H和國內(nèi)對(duì)比有名的雷賽DMC5480運(yùn)動(dòng)操控卡。DMC5480是一款依據(jù)PCI總線的脈沖式運(yùn)動(dòng)操控卡,同一計(jì)算機(jī)體系最多可支撐8塊卡一起運(yùn)轉(zhuǎn),最多可一起操控32軸。DMC5480開發(fā)了Windows環(huán)境下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)動(dòng)操控函數(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫,用戶只需用VC或VisualBasic規(guī)劃程序并調(diào)用DMC5480函數(shù)庫中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)操控函數(shù)即可。DMC5480的函數(shù)庫處理了一切與運(yùn)動(dòng)操控有關(guān)的復(fù)雜問題,這么程序開發(fā)者能夠?qū)P挠趹?yīng)用程序自身的開發(fā)上。電動(dòng)缸的工作原理電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。cosmic電動(dòng)缸哪個(gè)好
務(wù)必要確定好在固定推桿時(shí),與安裝面和驅(qū)動(dòng)源固定的螺栓全部擰緊,這樣才不會(huì)在使用中出現(xiàn)問題。進(jìn)口電動(dòng)缸選型
DGR干熄焦電動(dòng)缸DGR干熄焦電動(dòng)缸裝入裝置用電動(dòng)缸作為裝入裝置運(yùn)行的主要部件,用于驅(qū)動(dòng)干熄焦裝入裝置,使裝入裝置順序完成打開爐蓋,將裝入料斗對(duì)準(zhǔn)干熄爐爐口;焦炭裝入干熄爐后,將裝入料斗移開干熄爐口,關(guān)閉爐蓋等動(dòng)作。裝焦時(shí),由提升機(jī)發(fā)出裝入裝置動(dòng)作指令,電動(dòng)缸開始牽引動(dòng)作,通過驅(qū)動(dòng)裝置低速提起爐蓋。在爐蓋被提起的狀態(tài)下,整個(gè)走行臺(tái)車開始以正常速度走行,直到走行臺(tái)車上的裝入料斗的下料口對(duì)準(zhǔn)干熄爐口為止。在走行臺(tái)車移動(dòng)行程的***后階段臺(tái)車以低速走行,安裝在裝入料斗下料口處的水封罩以低速落入水封槽,防止裝料時(shí)干熄爐口的粉塵向外逸出。裝焦完畢,空焦罐由提升機(jī)卷上,電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)裝入裝置開始相反動(dòng)作,完成移開料斗,關(guān)閉爐蓋作業(yè)。 進(jìn)口電動(dòng)缸選型
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