特情救援機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-17

特情救援機(jī)器人通過(guò)分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，采用主從架構(gòu)或去中心化網(wǎng)絡(luò)，支持5-10臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)。主控機(jī)器人通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)分配任務(wù)，如搜索、滅火、物資運(yùn)輸；從屬機(jī)器人根據(jù)指令自主規(guī)劃路徑，并通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器共享環(huán)境數(shù)據(jù)，避免碰撞。協(xié)同算法可動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)，例如優(yōu)先救援被困人員而非滅火。此外，機(jī)器人支持語(yǔ)音交互和手勢(shì)控制，提升操作靈活性。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司開(kāi)發(fā)的多機(jī)協(xié)同平臺(tái)已應(yīng)用于大型災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，其智能調(diào)度系統(tǒng)可縮短救援響應(yīng)時(shí)間30%以上，明顯提升整體效率。

本回答由 宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司 提供