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電動缸軌跡跟隨誤差≤±2μm的實控方案是什么？

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-13

前饋摩擦補償 + 自適應PID（動態(tài)調(diào)整增益），在S形加減速曲線下實測比較大跟隨誤差1.7μm。

本回答由 江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司 提供

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
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簡介：江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年，專注于伺服電動缸及智能驅動系統(tǒng)，服務客戶2000+企業(yè)。
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