并聯(lián)機(jī)器人蜘蛛手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

具有多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和多個(gè)支鏈連接構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。通常采用碳纖維等輕質(zhì)**度材料制作主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，以保證速度和精度。

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