南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

一種用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型。輸尿管鏡碎石術(shù)是利用一條直徑3mm左右的軟鏡，經(jīng)過尿道、膀胱插入輸尿管，將輸尿管結(jié)石或腎臟結(jié)石擊碎取出。輸尿管鏡手術(shù)具有微創(chuàng)等技術(shù)優(yōu)勢，同時其操作難度較大，學(xué)習(xí)曲線長，直接在病人體內(nèi)練習(xí)無疑有悖于醫(yī)學(xué)倫理，也會增加手術(shù)風(fēng)險?，F(xiàn)代及未來的病人不同于過去，他們不愿意成為醫(yī)師訓(xùn)練的“模型”，巨大的培訓(xùn)需求呼喚理想的培訓(xùn)模型。在過去的數(shù)十年間發(fā)展出了種類多樣的輸尿管鏡手術(shù)模擬器具，以用于培訓(xùn)?？漆t(yī)師。主要的模擬器具包括仿真模擬器、虛擬模擬器及動物模型。較常見的用于模擬輸尿管鏡手術(shù)的器具是虛擬模擬器和仿真模擬器。仿真模擬器是按照人體部位制作的仿真部位。南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

虛擬手術(shù)系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用起源于醫(yī)務(wù)人員對復(fù)雜的三維醫(yī)學(xué)解剖體數(shù)據(jù)的可視化需求，進(jìn)而發(fā)展到能對重建的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時操作，以建立可供手術(shù)和手術(shù)前規(guī)劃使用的虛擬環(huán)境。虛擬手術(shù)系統(tǒng)，為醫(yī)生提供一個虛擬的3D環(huán)境以及可交互操作平臺，逼真的模擬臨床手術(shù)的全過程。在手術(shù)教學(xué)和仿真訓(xùn)練等方面，虛擬手術(shù)系統(tǒng)有著令人鼓舞的應(yīng)用前景。利用虛擬手術(shù)系統(tǒng)，醫(yī)生可以在對病人實(shí)施復(fù)雜手術(shù)之前進(jìn)行練習(xí)，把通過成像設(shè)備獲取的病人圖像導(dǎo)入仿真系統(tǒng)，醫(yī)生可以對實(shí)際手術(shù)作出相應(yīng)的規(guī)劃，或者對病變?nèi)睋p部位進(jìn)行較精確的前期測量和估算，從而預(yù)見手術(shù)的復(fù)雜性。南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)醫(yī)學(xué)模擬是臨床技能訓(xùn)練和臨床能力培訓(xùn)的重要方面，對于臨床技能實(shí)踐和教學(xué)有著重要的作用。

本平臺中所有的模型均導(dǎo)入自設(shè)計階段各專業(yè)各種三維設(shè)計軟件制作的模型，是設(shè)計模型和數(shù)據(jù)的真實(shí)體現(xiàn)，各模型中的設(shè)計數(shù)據(jù)均能在平臺中被調(diào)取，并以報表、標(biāo)簽、提示等各種方式進(jìn)行可視化展示。除了模型的真實(shí)設(shè)計數(shù)據(jù)，用戶還可以根據(jù)需要為不同種類的模型添加額外的自定義數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)廠家、采購時間、維護(hù)記錄等，這些均可可視化展示以用于培訓(xùn)和實(shí)際操作的演練。平臺還具備實(shí)時獲取所對應(yīng)的真實(shí)設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等運(yùn)營數(shù)據(jù)的擴(kuò)展能力，可動態(tài)顯示重要設(shè)備設(shè)施的參數(shù)變化、重要設(shè)備實(shí)時工作狀態(tài)。

微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動物，直接通過計算機(jī)模擬真實(shí)手術(shù)場景，進(jìn)行猶如真實(shí)手術(shù)般的手術(shù)操作。系統(tǒng)可幫助醫(yī)生在短時間內(nèi)獲得臨床手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，縮短培訓(xùn)周期一年以上。微創(chuàng)手術(shù)是外科手術(shù)的發(fā)展趨勢，但目前國內(nèi)的醫(yī)生如果想真正完成一臺微創(chuàng)手術(shù)，前期需要一至兩年的培訓(xùn)時間。除了觀摩主任醫(yī)生上百臺微創(chuàng)手術(shù)外，還得利用腹腔鏡訓(xùn)練器練習(xí)。但實(shí)際上，這個訓(xùn)練器就像一個裝有攝像頭的空盒子，實(shí)習(xí)醫(yī)生只要能根據(jù)攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可，跟實(shí)際手術(shù)差別太大。微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)對于實(shí)習(xí)醫(yī)生來說，能幫助其在短時間內(nèi)積累大量臨床經(jīng)驗(yàn)。

醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義是：通過構(gòu)建數(shù)字虛擬場景，讓操作者體驗(yàn)逼真的臨場感，包括沉浸式VR視覺體驗(yàn)、人機(jī)實(shí)時交互、觸覺反饋，適合用于手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)訓(xùn)練、醫(yī)學(xué)教育等領(lǐng)域。此外，該系統(tǒng)具有便攜性、易操作、成本低等特點(diǎn)。醫(yī)療仿真系統(tǒng)通過對多個物體的實(shí)時追蹤，不只實(shí)現(xiàn)了頭戴式顯示器的視角仿真與人機(jī)交互，同時也利用3D打印技術(shù)低成本的實(shí)現(xiàn)了觸覺模擬，即當(dāng)虛擬場景中的工具接觸到虛擬部位時，手中的工具剛好也接觸到3D打印部位，從而巧妙的模擬了觸覺反饋。支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器主要功能：支氣管鏡下活檢、刷檢、灌洗訓(xùn)練。南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)對醫(yī)學(xué)教育和醫(yī)院實(shí)際工作有著特殊的意義。南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

醫(yī)學(xué)是實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，醫(yī)學(xué)模擬是臨床技能訓(xùn)練和臨床能力培訓(xùn)的重要方面，對于臨床技能實(shí)踐和教學(xué)有著重要的作用。功能：一是綜合性醫(yī)院及醫(yī)學(xué)院用于培訓(xùn)醫(yī)生及醫(yī)學(xué)院的學(xué)生的醫(yī)療模擬設(shè)備的綜合管理。二是對醫(yī)生崗前培訓(xùn)，學(xué)生的操作訓(xùn)練等進(jìn)行系統(tǒng)化的管理，包括培訓(xùn)人員、 培訓(xùn)時間和進(jìn)度管理，培訓(xùn)者 的綜合訓(xùn)練水平實(shí)時評估等。該系統(tǒng)已經(jīng)在協(xié)和醫(yī)院模擬培訓(xùn)中心應(yīng)用。目前各大綜合性醫(yī)院，醫(yī)學(xué)院都擁有數(shù)量和價值不菲的醫(yī)療模擬設(shè)備，很多設(shè)備都是分布在不同科室的，沒有統(tǒng)一管理和充分的利用，部分醫(yī)療機(jī)構(gòu)設(shè)立了專門的醫(yī)療模擬培訓(xùn)中心，然而也沒有規(guī)范化管理。培訓(xùn)人員的評估也不規(guī)范，培訓(xùn)人員及指導(dǎo)醫(yī)生的資源不均衡矛盾突出。南京消融仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

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