輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

支氣管鏡手術(shù)仿真培訓(xùn)一體化模擬器采用真呼吸氣道系統(tǒng)模型，真實(shí)支氣管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)，方便支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。主要用于支氣管內(nèi)鏡檢查、鏡下活檢、刷檢、灌洗訓(xùn)練等。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于人體CT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)制作的氣道系統(tǒng)，可替換的多種類型支氣管結(jié)構(gòu)。支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器主體組成：高清觸屏顯示器、觸摸操作屏、真氣道系統(tǒng)模型、可升降操作平臺(tái)、支氣管鏡、配件儲(chǔ)存箱、可移動(dòng)及鎖定底座，可替換部分：多種類型支氣管結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品功能：支氣管鏡檢查訓(xùn)練、支氣管鏡下活檢、刷檢、灌洗訓(xùn)練，主體材料：鋁合金+鋼材。仿真模擬培訓(xùn)系統(tǒng)的各個(gè)臟器既可以分解，也能重新組合。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)目前已在國內(nèi)一些有名的醫(yī)院和高校應(yīng)用。除了培訓(xùn)外，仿真培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)還被科研單位用于手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的研發(fā)領(lǐng)域。此外，通過數(shù)據(jù)化和3D技術(shù)，將傳統(tǒng)的二維圖像信息立體化，使醫(yī)生的病患分析和手術(shù)診療更加輕松準(zhǔn)確。該系統(tǒng)使外科醫(yī)生能以3D方式錄制手術(shù)過程并以流媒體方式進(jìn)行手術(shù)視頻直播，使之成為一個(gè)全新的教學(xué)工具。3D指導(dǎo)應(yīng)用，可以提高手術(shù)效率和對(duì)患者的診療效果。該系統(tǒng)可用于顯微外科、眼科和神經(jīng)病學(xué)，可以與多種應(yīng)用平臺(tái)相整合，在某些平臺(tái)還可以與機(jī)器人手術(shù)相集成。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)綜合了生物醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形圖像學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)。

現(xiàn)有的仿真模擬器局限于模擬基本的手術(shù)操作，無法模擬臨床中常見的出血和穿孔并發(fā)癥，不能準(zhǔn)確反映學(xué)員的正確操作水平和進(jìn)步情況。為解決上述問題，本技術(shù)提供一種用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器采用真泌尿系統(tǒng)模型，真實(shí)輸尿管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)，方便輸尿管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。主要用于輸尿管鏡檢查訓(xùn)練、取結(jié)石訓(xùn)練。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于人體CT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)制作的腎臟系統(tǒng)，配備真實(shí)輸尿管鏡，便于培訓(xùn)可替換的多種類型腎臟結(jié)構(gòu)。

微創(chuàng)手術(shù)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動(dòng)物，直接通過計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)手術(shù)場景，進(jìn)行猶如真實(shí)手術(shù)般的手術(shù)操作。系統(tǒng)可幫助醫(yī)生在短時(shí)間內(nèi)獲得臨床手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，縮短培訓(xùn)周期一年以上。微創(chuàng)手術(shù)是外科手術(shù)的發(fā)展趨勢，但目前國內(nèi)的醫(yī)生如果想真正完成一臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)，前期需要一至兩年的培訓(xùn)時(shí)間。除了觀摩主任醫(yī)生上百臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)外，還得利用腹腔鏡訓(xùn)練器練習(xí)。但實(shí)際上，這個(gè)訓(xùn)練器就像一個(gè)裝有攝像頭的空盒子，實(shí)習(xí)醫(yī)生只要能根據(jù)攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可，跟實(shí)際手術(shù)差別太大。醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義：通過構(gòu)建數(shù)字虛擬場景，讓操作者體驗(yàn)逼真的臨場感。

培訓(xùn)場景關(guān)注點(diǎn)： 受訓(xùn)者感受與實(shí)際場景感受差異不能過大 可復(fù)用，可定制化的培訓(xùn)場景 不受時(shí)間，空間限制的培訓(xùn) 降低培訓(xùn)成本。培訓(xùn)的優(yōu)勢： 培訓(xùn)場景的和模型均可復(fù)用 可通過模型重制，流程設(shè)置實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)場景的定制 現(xiàn)有中高級(jí)別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)良好的展示效果 不需要大型訓(xùn)練場地與設(shè)置復(fù)雜的設(shè)備，且后期維護(hù)主要為軟件部分，培訓(xùn)成本大幅降低。培訓(xùn)系統(tǒng)解決方案，是基于國際先進(jìn)3D開發(fā)引擎，借鑒三維領(lǐng)域先進(jìn)的虛擬互動(dòng)框架，并吸收虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯技術(shù)，打造的具有沉浸式體驗(yàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在醫(yī)藥教學(xué)領(lǐng)域，豐富了教學(xué)內(nèi)容。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)還能準(zhǔn)確計(jì)算出操縱桿與部位之間的距離。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

虛擬手術(shù)系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用起源于醫(yī)務(wù)人員對(duì)復(fù)雜的三維醫(yī)學(xué)解剖體數(shù)據(jù)的可視化需求，進(jìn)而發(fā)展到能對(duì)重建的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作，以建立可供手術(shù)和手術(shù)前規(guī)劃使用的虛擬環(huán)境。虛擬手術(shù)系統(tǒng)，為醫(yī)生提供一個(gè)虛擬的3D環(huán)境以及可交互操作平臺(tái)，逼真的模擬臨床手術(shù)的全過程。在手術(shù)教學(xué)和仿真訓(xùn)練等方面，虛擬手術(shù)系統(tǒng)有著令人鼓舞的應(yīng)用前景。利用虛擬手術(shù)系統(tǒng)，醫(yī)生可以在對(duì)病人實(shí)施復(fù)雜手術(shù)之前進(jìn)行練習(xí)，把通過成像設(shè)備獲取的病人圖像導(dǎo)入仿真系統(tǒng)，醫(yī)生可以對(duì)實(shí)際手術(shù)作出相應(yīng)的規(guī)劃，或者對(duì)病變?nèi)睋p部位進(jìn)行較精確的前期測量和估算，從而預(yù)見手術(shù)的復(fù)雜性。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

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