這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序,這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(pán)(包括軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、cd-rom、和磁光盤(pán))、rom(read-onlymemory,只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。黃山跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。商用跑步機(jī)批發(fā)
其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述跑步機(jī)速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述檢測(cè)模塊11,具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)腳部位置信息;其中,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10,包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103,處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門(mén)設(shè)計(jì)和制造,或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。杭州智能跑步機(jī)批發(fā)無(wú)錫跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
1、不受環(huán)境限制:相對(duì)于戶外跑步,它的好處在于不受天氣優(yōu)劣、空間大小等情況的限制,隨時(shí)可以開(kāi)始運(yùn)動(dòng);2、可以調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度:同時(shí)可以根據(jù)個(gè)人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等,隨時(shí)便捷的調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度;3、顯示各種參數(shù):有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和身體生命體征等,可以監(jiān)控心率;4、其他優(yōu)點(diǎn):可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動(dòng)等。同時(shí)跑步機(jī)也有不足的地方,具體如下:1、膝關(guān)節(jié)受損:因?yàn)榕懿綑C(jī)的設(shè)置有坡度和速度,這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣,容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷;2、易疲勞:因?yàn)榄h(huán)境單一,人體容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)疲勞;
運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同,此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后,還包括:s125,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下:假設(shè)檢測(cè)周期為20ms,需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。廣州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
包括:間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動(dòng)速度。南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州家庭健身橢圓機(jī)團(tuán)購(gòu)
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從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度,有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測(cè)模塊11,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息;計(jì)算模塊12,用于根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;確定模塊13,用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊14,用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述計(jì)算模塊12,包括:提取單元,用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;計(jì)算單元,用于根據(jù)前腳尖位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;選取單元。商用跑步機(jī)批發(fā)