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    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。由從人體用力上看，在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。杭州商用橢圓機置換

    圖2是本發(fā)明彈簧減震跑步機帶安裝在跑步機上的示意圖。圖3是塑膠彈簧的主視圖。圖4是塑膠彈簧的左視圖。圖5是塑膠彈簧的立體示意圖。圖中，1.基帶，2.塑膠彈簧。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。實施例一：參見圖1-圖5，一種彈簧減震跑步機帶，包括基帶1，所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層，所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構(gòu)成；所述塑膠彈簧2截面呈工字型，其上表面與下表面均為平面，中間為縱支撐，下表面與基帶1相連。在此實施例中，參見圖2-4，所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。在此實施例中，參見圖2-3，所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸送方向的寬度相同。在此實施例中，參見圖2，相鄰塑膠彈簧2的上、下表面在跑步機傳送軌道的平面部位緊密接觸。在此實施例中，所述縱支撐的傾角具有多種，不同傾角針對不同硬度的彈簧減震層。在此實施例中，參見圖3，所述縱支撐的寬度自上而下逐漸變粗。在此實施例中，參見圖1，塑膠彈簧2在彈簧減震層的寬度方向交錯設(shè)置。實施例二：一種跑步機，采用實施例一種所描述的彈簧減震跑步機帶。本跑步機帶通過在原有跑步機皮帶的基礎(chǔ)上。杭州健身跑步機推薦上海跑步機產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

跑步機對鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機來鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會因為外面下雨了所以無法出門跑步，而且跑步機比其他的健身器材用起來很方便簡單，沒有嚴格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機是電動跑步機系列。這種跑步機已漸漸取代機械跑步機的地位成為跑步機市場的主流產(chǎn)品。它的優(yōu)點是能夠利用電機帶動跑帶以不同的速度來要求人的運動

    從而可據(jù)此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調(diào)節(jié)，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗。參照圖2，對應地，本發(fā)明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；計算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預設(shè)算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。衢州跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    這些設(shè)備具有存儲在其內(nèi)的計算機程序103或應用程序，這些計算機程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計算機程序103可以被存儲在設(shè)備(例如，計算機)可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計算機可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。無錫跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波商用橢圓機哪款好

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    又是一個非常值得去做的好處。這點好處或許讓很多人感到驚奇，因為人們認為跑步不可能得到這種益處，只只由于跑步是單人運動。但是跑步確實有時涉及到互相合作。旅行跑步，特別是在那些路況不好的地方，需要極大的合作意識。這些路面經(jīng)常會有一些障礙如石頭，灌木讓跑步進行的很困難。不是很多的運動可以在任何地方，幾乎不需要裝置的。我敢肯定古代希臘人會爭辯說甚至是鞋子和衣服也不需要。，我們只是需要一雙好點的跑步鞋然后就可以出發(fā)了。從市中心到郊區(qū),整個世界的地方等待你的探索，經(jīng)常出差嗎？你的旅行箱里肯定會有空間來裝你的運動鞋的。這個世界就是你的健身房，去再次發(fā)現(xiàn)它吧。如果在家鍛煉跑步，那么買一個家用跑步機是一個好的選擇。跑步機有很大的優(yōu)勢；您可以在一天中的任何時間，而不是去健身房或公園。運動時，您可以享受與朋友聊天或看電視，聽您喜歡的歌曲。另一個好處是，您可以行使跑步機在雨季和寒冷的冬季也能鍛煉。杭州商用橢圓機置換