運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,上述根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,此處不再贅述。在一個可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計(jì)算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下:假設(shè)檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。手隨著腳依次向前進(jìn)行蹬踏運(yùn)動;杭州家用橢圓機(jī)零售
按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續(xù)性和實(shí)時性,在一些具體的實(shí)施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預(yù)定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息,則預(yù)定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度。杭州企事業(yè)單位跑步機(jī)以舊換新南京跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
腸胃:中長跑使人情緒飽滿樂觀,有助于增進(jìn)食欲,加強(qiáng)消化功能,促進(jìn)營養(yǎng)吸收,使腸胃功能改善。
全身肌肉:長期中長跑可增強(qiáng)肺部呼吸肌、心臟肌肉、頸部肌肉、胸腔肌肉、手臂肌及腰部、臀部、大腿、小腿、足部等處的肌肉,使各處肌肉不易堆積乳酸或二氧化碳等代謝物。跑步可以說是所有運(yùn)動的基礎(chǔ),會對你參加其它體育運(yùn)動產(chǎn)生積極的影響。
骨骼:長期中長跑可提高各關(guān)節(jié)的強(qiáng)度,韌帶的柔軟度;并增加骨骼的強(qiáng)度、密度,避免人到老年患退化性骨質(zhì)疏松。
跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備,它們可能會以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢?對無法啟動的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座,并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座,以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座,請將另一個設(shè)備(如可輕松移動的燈)插入跑步機(jī)的插座,看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上,請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源,請重置斷路器或更換保險絲,并嘗試再次打開跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步,可能需要打開一些模型。如果是這種情況,在打開任何電氣盒之前,一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問題,為了安全起見,您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。5檢查你的跑步機(jī)保險絲。如果保險絲燒斷,您的跑步機(jī)將無法啟動。幸運(yùn)的是,保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。東臺跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,即,若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光,則該位置說明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應(yīng)地,各個紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實(shí)施時,各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中,通過將各個紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測用戶在運(yùn)動過程中的腳部位置。在一個可選的實(shí)施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:s121,從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;s122,根據(jù)前腳尖位置信息,計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;s123,從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。江蘇跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。紹興智能橢圓機(jī)以舊換新
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用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;第二計(jì)算單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實(shí)施例中,上述計(jì)算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值;剔除單元,用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時,檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當(dāng)連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時。杭州家用橢圓機(jī)零售