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    上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應的檢測周期內(nèi)，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實施例中。電動跑步機是健身房及家庭較的器材，它通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。紹興橢圓機推薦

    因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，即，若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光，則該位置說明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應地，各個紅外接收器3與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實施時，各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中，通過將各個紅外發(fā)射器2設置為高于跑步機履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。紹興跑步機零售無錫跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。

    1、提高人的意志能夠長時間堅持下來運動是需要強大意志的，很多人抱怨使用跑步機效果并不明顯，其實并不是不明顯，而是你在這條道路上面很難堅持下來，因此跑步可以慢慢的提升一個人的毅志力，對于一個人的工作和學習有很大的進步。2、提高免疫力經(jīng)常運動健身可以提高運動者的，在運動中我們的身體里面會不斷生成白細胞，從而減少身體里面的病毒。3、改正姿勢、節(jié)省時間在室內(nèi)跑步可以在跑步機前面放一個大鏡子，這樣可以觀察自己的運動姿勢是否正確。而且還可以一邊看新聞或者電視節(jié)目，一邊運動，這樣不僅可以節(jié)省時間，還可以讓你堅持更久。4、強力復合運動相信很多人都有相同的經(jīng)驗，會開始跑步的原因都是因為想要，之后才慢慢愛上跑步這項運動。經(jīng)常跑步不僅可以消耗體內(nèi)的脂肪，讓身材更加勻稱，而且還會促進腸道吸收，預防。除此之外，還可以緩解關節(jié)疼痛、增強，非常適合需要長期坐著的辦公人員。5、舒適和安全在室內(nèi)跑步可以不受室外天氣的影響，特別是對很多健身愛好者來說，對于他們，健身已經(jīng)是一種習慣，所以如果是用跑步機，即使遇到暴雨、暴雪也可以繼續(xù)跑。而且跑步機的輸送帶都有避震的功能。無錫跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預設值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運行狀態(tài)。無錫跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。杭州速爾橢圓機保養(yǎng)

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    本發(fā)明涉及一種應用在跑步機上的傳送帶，具體來說，是一種彈簧減震跑步機帶及對應的跑步機。背景技術：隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展，越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運動放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進行跑步鍛煉，只能通過跑步機進行替代訓練。但由于跑步機的特殊性，在跑步機上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力；經(jīng)過跑步機行業(yè)對減震的多次優(yōu)化，目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受，但依舊不如橡膠跑道。因此，如何提供一種應用于跑步機上的輸送帶，提升跑步機的減震效果，改善腳感，成為了本領域亟待解決的技術難題?，F(xiàn)有的有些跑步機，通過簡單的附加覆蓋物實現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層，輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度，同時跑步機的驅(qū)動電機功率也需要加大，因此提高了功耗，而且需要對現(xiàn)有跑步機有較大的設計改動。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機帶及應用該跑步機帶的跑步機，在跑步機自身的基礎上，進一步提升減震效果，改善腳感，同時做到對設計改動少，成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術方案：一種彈簧減震跑步機帶，包括基帶1。紹興橢圓機推薦