五軸伺服注塑機(jī)械手主要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。五軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，可以實(shí)現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90°放置。但在實(shí)際注塑生產(chǎn)過(guò)程中，我們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360°任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機(jī)械手加上額外的伺服軸以滿足實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。注塑機(jī)械手按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。江蘇三軸注塑機(jī)械手作用
注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。注塑機(jī)械手分類(lèi)如下：驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。四川橫走式注塑機(jī)械手生產(chǎn)廠家記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手：這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力。
注塑機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)約人工：用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時(shí)使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺(tái)注塑機(jī)。安全性高：用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn)，使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。提高效率：以注塑周期30秒計(jì)算，用人工取出每天約為2800模，如使用機(jī)械手可將周期縮短到27秒，則用機(jī)械手取出每天約3200模，可提高400模左右。適用范圍：適用于塑料成形產(chǎn)品（如：玩具類(lèi)、手機(jī)外殼、瓶胚、汽車(chē)零件、導(dǎo)光板、鐘表齒輸?shù)龋?/p>
注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。五軸注塑機(jī)機(jī)械手可以對(duì)其進(jìn)行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
機(jī)械手的結(jié)構(gòu)主要是由機(jī)械接觸式的無(wú)桿氣缸組成，薄型擺動(dòng)氣缸，方型升降氣缸，取料架，取件臺(tái)以及夾緊氣缸組成。該機(jī)械手是為了實(shí)現(xiàn)以下功能：首先將需要進(jìn)行注塑的料品按照設(shè)定好的順序依次放在取料架中，(在取料架上每一個(gè)放置的位置上都有一個(gè)電子稱)當(dāng)接通電源，由上位機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，機(jī)械手會(huì)一直處于等待狀態(tài)，當(dāng)取料架上的料杯重量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，電子稱就會(huì)發(fā)出信號(hào)，機(jī)械接觸無(wú)桿氣缸執(zhí)行動(dòng)作(K平往復(fù)運(yùn)動(dòng))，當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)出信號(hào)的電子稱時(shí)，由方型升降氣缸開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(下降運(yùn)動(dòng))，此時(shí)夾緊氣缸也開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(夾緊料杯)，在取料架上把料杯進(jìn)行夾緊，方型升降氣缸開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(上升運(yùn)動(dòng))，當(dāng)上升到達(dá)指定位置時(shí)，由薄型擺動(dòng)氣缸開(kāi)始動(dòng)作(向左擺動(dòng))，當(dāng)擺動(dòng)到配料臺(tái)上發(fā)出信號(hào)的料杯上方時(shí)，再由方型升降氣缸執(zhí)行動(dòng)作(下降運(yùn)動(dòng))，當(dāng)下降到設(shè)定位置時(shí)，此時(shí)有薄型擺動(dòng)氣缸執(zhí)行動(dòng)作(翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))將料杯中的料品倒入配料臺(tái)中的相應(yīng)的杯中。比時(shí)機(jī)械手由擺動(dòng)氣缸執(zhí)行運(yùn)動(dòng)(向右擺動(dòng))，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料架的一側(cè)時(shí)，則由機(jī)械接觸式無(wú)桿缸執(zhí)行動(dòng)作(水平往復(fù)運(yùn)動(dòng))使得機(jī)械手運(yùn)行到初始抓取料杯的位置。注塑機(jī)械手節(jié)約了人力資源，具有非常好的實(shí)用性。江蘇三軸注塑機(jī)械手作用
注塑機(jī)械手可以大幅度提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)成本。江蘇三軸注塑機(jī)械手作用
智能型注塑機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。注塑機(jī)機(jī)械手的組成注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高?？刂葡到y(tǒng)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。江蘇三軸注塑機(jī)械手作用
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，大程自動(dòng)化設(shè)備廠供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！