注塑機(jī)械手是機(jī)械裝置、電氣配件與自動控制系統(tǒng)相結(jié)合，對流水線的工件產(chǎn)品處理效率大幅度提高。注塑機(jī)械手的功能是對注塑機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。注塑機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大幅度提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本，并可以實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)車間。注塑機(jī)械手還應(yīng)用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機(jī)械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力輸配、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷衛(wèi)浴、木材加工、家具、倉儲物流中心等各個行業(yè)。注塑機(jī)機(jī)械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結(jié)。江西全自動注塑機(jī)機(jī)械手
機(jī)械手的結(jié)構(gòu)主要是由機(jī)械接觸式的無桿氣缸組成，薄型擺動氣缸，方型升降氣缸，取料架，取件臺以及夾緊氣缸組成。該機(jī)械手是為了實(shí)現(xiàn)以下功能：首先將需要進(jìn)行注塑的料品按照設(shè)定好的順序依次放在取料架中，(在取料架上每一個放置的位置上都有一個電子稱)當(dāng)接通電源，由上位機(jī)發(fā)出控制信號，機(jī)械手會一直處于等待狀態(tài)，當(dāng)取料架上的料杯重量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，電子稱就會發(fā)出信號，機(jī)械接觸無桿氣缸執(zhí)行動作(K平往復(fù)運(yùn)動)，當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)出信號的電子稱時，由方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(下降運(yùn)動)，此時夾緊氣缸也開始執(zhí)行動作(夾緊料杯)，在取料架上把料杯進(jìn)行夾緊，方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(上升運(yùn)動)，當(dāng)上升到達(dá)指定位置時，由薄型擺動氣缸開始動作(向左擺動)，當(dāng)擺動到配料臺上發(fā)出信號的料杯上方時，再由方型升降氣缸執(zhí)行動作(下降運(yùn)動)，當(dāng)下降到設(shè)定位置時，此時有薄型擺動氣缸執(zhí)行動作(翻轉(zhuǎn)運(yùn)動)將料杯中的料品倒入配料臺中的相應(yīng)的杯中。比時機(jī)械手由擺動氣缸執(zhí)行運(yùn)動(向右擺動)，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料架的一側(cè)時，則由機(jī)械接觸式無桿缸執(zhí)行動作(水平往復(fù)運(yùn)動)使得機(jī)械手運(yùn)行到初始抓取料杯的位置。杭州搬運(yùn)注塑機(jī)械手作用機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)如何調(diào)整？首先，您必須關(guān)閉氣壓并手動調(diào)整位置，以免損壞摩擦模具和機(jī)械手；其次，首先調(diào)整模式，即打開空氣壓力，然后在吸氣或夾緊后手動操作-次。您可以稍后調(diào)整時間，然后在檢查后打開全自動功能。檢查報(bào)警傳感器是否有效，然后生產(chǎn)。注塑機(jī)機(jī)械手的調(diào)試分為安裝調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試。在安裝過程中，速度可能會降低。只要調(diào)整速度，生產(chǎn)就會有所不同。您需要您的注塑機(jī)控制器配合注塑機(jī)調(diào)試。注塑機(jī)機(jī)械手的大部分速度都是由氣壓控制的。在設(shè)計(jì)和選擇驅(qū)動系統(tǒng)時，請注意以下幾點(diǎn)。(1)根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型。一般而言，對于重載，可選擇電動驅(qū)動系統(tǒng)，對于輕載，可選擇=氣動驅(qū)動系統(tǒng)。(2)氣動驅(qū)動系統(tǒng)主要用于控制點(diǎn)的注塑機(jī)械手。(3)電動驅(qū)動系統(tǒng)主要用于需要伺服控制的機(jī)械手。
注塑機(jī)械手類型：1、極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其較大特點(diǎn)是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。2、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動作靈活，運(yùn)動慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機(jī)械手的發(fā)展方向。智能型注塑機(jī)機(jī)械手：這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。
注塑機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。寧波注塑機(jī)機(jī)械手廠家推薦。安徽大型注塑機(jī)械手哪家好
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。江西全自動注塑機(jī)機(jī)械手
注塑機(jī)械手特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改，即可不影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大幅度降低了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。江西全自動注塑機(jī)機(jī)械手
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