沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)較突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不只可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。注塑機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化。四川單軸伺服注塑機機械手推薦
注塑機械手的優(yōu)點：節(jié)約人工：用機械手取出產品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出每天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出每天約3200模，可提高400模左右。適用范圍：適用于塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鐘表齒輸?shù)龋?。泰州大型注塑機機械手設計注塑機械手的功能是對注塑機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓只適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。注塑機械手取出后之自動包裝，自動入庫。
注塑機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，已普遍應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。注塑機械手可以大幅度地提升生產率與減輕生產成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產品的品質。四川單軸伺服注塑機機械手推薦
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。四川單軸伺服注塑機機械手推薦
機械手的結構主要是由機械接觸式的無桿氣缸組成，薄型擺動氣缸，方型升降氣缸，取料架，取件臺以及夾緊氣缸組成。該機械手是為了實現(xiàn)以下功能：首先將需要進行注塑的料品按照設定好的順序依次放在取料架中，(在取料架上每一個放置的位置上都有一個電子稱)當接通電源，由上位機發(fā)出控制信號，機械手會一直處于等待狀態(tài)，當取料架上的料杯重量達到設定數(shù)值時，電子稱就會發(fā)出信號，機械接觸無桿氣缸執(zhí)行動作(K平往復運動)，當?shù)竭_發(fā)出信號的電子稱時，由方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(下降運動)，此時夾緊氣缸也開始執(zhí)行動作(夾緊料杯)，在取料架上把料杯進行夾緊，方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(上升運動)，當上升到達指定位置時，由薄型擺動氣缸開始動作(向左擺動)，當擺動到配料臺上發(fā)出信號的料杯上方時，再由方型升降氣缸執(zhí)行動作(下降運動)，當下降到設定位置時，此時有薄型擺動氣缸執(zhí)行動作(翻轉運動)將料杯中的料品倒入配料臺中的相應的杯中。比時機械手由擺動氣缸執(zhí)行運動(向右擺動)，當?shù)竭_取料架的一側時，則由機械接觸式無桿缸執(zhí)行動作(水平往復運動)使得機械手運行到初始抓取料杯的位置。四川單軸伺服注塑機機械手推薦
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