注塑機(jī)械手安裝時(shí)有哪些注意事項(xiàng)?1、應(yīng)明確兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。2、需要做到所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖,即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作,同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。5、機(jī)械手的手臂具有防撞功能,當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,可以使損失較小。6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。使用注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。深圳下料注塑機(jī)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):1、防備加工產(chǎn)品損壞,人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),是不會(huì)傷到模具。2、進(jìn)步功率和質(zhì)量。3、節(jié)約人工,運(yùn)用機(jī)械手,水口于產(chǎn)品可主動(dòng)分隔放置,不需要再挑選,可節(jié)約人工。4、節(jié)約質(zhì)料,下降成本,人員取出時(shí)間不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。運(yùn)用了伺服注塑機(jī)機(jī)械手,不只可以節(jié)約時(shí)間還可以提高質(zhì)量,所以伺服注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)同時(shí)也提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率,這也是伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)。遼寧三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手助力機(jī)械手是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較突出的特點(diǎn)就是:電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng),用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度,這樣不只可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時(shí),該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng),以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能,需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動(dòng)式扭矩來設(shè)計(jì),則油缸將加大,而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重,因此,傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角,則宜采用擺動(dòng)油缸。注塑機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。
三軸注塑機(jī)機(jī)械手又名三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手,它適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。在實(shí)踐應(yīng)用中具有美觀性、精密性、安全性、便利性、人性化等優(yōu)點(diǎn),除此之外其手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手,可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安/全性、減少人工、精確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。注塑機(jī)械手一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作。蘇州下料注塑機(jī)機(jī)械手推薦
使用注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):機(jī)械手可不間斷作業(yè)。深圳下料注塑機(jī)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)
注塑機(jī)機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大幅度有助于保持機(jī)械手較佳的運(yùn)行狀態(tài)。保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。深圳下料注塑機(jī)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)大程自動(dòng)化設(shè)備廠供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!