注塑機械手功能:為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。注塑機機械手具有記憶及可變程序的能力。廣東通用注塑機機械手購買
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢:一、安全性:1、因勞工法不斷健全和嚴格,使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護,模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。二、生產(chǎn)效率性:1、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。2、也希望選擇有機械手的注塑廠家,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。揚州單軸伺服注塑機械手廠注塑機械手整條生產(chǎn)線效率達到5秒。
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復(fù)歸動作。3、設(shè)定機械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。10、進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);2、機械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);3、機械手取出后之自動包裝,自動入庫;4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用較為普遍的。五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用,以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。
注塑機械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕生產(chǎn)成本,可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì),防止因人工的操作失誤而導(dǎo)致的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得愈來愈重要。目前我國的注塑機械手種類比較簡單,多用于取件。伴隨注塑成型工業(yè)的發(fā)展,之后將有愈來愈多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等多個工序上,并且將朝著智能化方向發(fā)展。注塑機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自身循環(huán)工作,實現(xiàn)了氣動機械手的自動控制,較大提高了生產(chǎn)自動化程度,并減輕了操作人的勞動量,節(jié)約了人力資源,具有非常好的實用性。它不只能夠應(yīng)用到注塑領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于制藥等其他相關(guān)的領(lǐng)域。注塑機械手普遍應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。遼寧搬運注塑機械手設(shè)計
使用注塑機機械手的優(yōu)勢:可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。廣東通用注塑機機械手購買
注塑機械手分類:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。廣東通用注塑機機械手購買
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