注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備之一,注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。注塑機(jī)械手按各種分類方式分類如下:驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。上海三軸伺服注塑機(jī)械手多少錢一臺(tái)
在使用機(jī)械手需要注意以下幾點(diǎn):在使用機(jī)械手時(shí),要保證機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開關(guān)好用,治具大小合適,避免運(yùn)動(dòng)傷人。同時(shí)使用吸取,報(bào)取,夾取時(shí)需要保證至少有一個(gè)有檢知信號(hào),避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨(dú)使用吸取時(shí),一定不要將吸取信號(hào)短接;單獨(dú)使用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位,防止產(chǎn)品掉落壓模。在機(jī)械手取出產(chǎn)品后,需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜,避免因?yàn)槟>唛_模距離太小,機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動(dòng)。有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無(wú)法拿取的水口掉到機(jī)器下面,需要定時(shí)清理防止堆積過(guò)多擠壞模具。遼寧工業(yè)注塑機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)三軸注塑機(jī)械手的三個(gè)軸分別為:引拔軸、上下軸及橫行軸。
注塑機(jī)械手的操作步驟:1、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。3、設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。6、檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
注塑行業(yè)使用機(jī)械手與人工對(duì)比的優(yōu)勢(shì):一、安全性:1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過(guò)熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒(méi)有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示,不會(huì)損壞模具。二、生產(chǎn)效率性:1、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。2、也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,更是一種發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械手五個(gè)軸分別為:主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。
注塑機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般采用氣缸驅(qū)動(dòng),機(jī)械手的整個(gè)動(dòng)作全部由氣缸驅(qū)動(dòng)完成,而電磁閥控制各個(gè)氣缸的相應(yīng)動(dòng)作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當(dāng)下降動(dòng)作的電磁閥通電時(shí),機(jī)械手完成下降動(dòng)作,當(dāng)下降動(dòng)作的電磁閥斷電時(shí),機(jī)械手下降停止。只有上升動(dòng)作的電磁閥通電時(shí),機(jī)械手才開始上升;上升動(dòng)作的電磁閥斷電時(shí),機(jī)械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動(dòng)作的電磁閥和右移動(dòng)作的電磁閥控制。機(jī)械手的夾緊/放松動(dòng)作由一個(gè)單線圈(稱為夾緊電磁閥)來(lái)控制。該線圈通電,機(jī)械手夾緊;該線圈斷電,機(jī)械手放松。智能型注塑機(jī)機(jī)械手:這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能。河北橫走式注塑機(jī)械手哪家做的好
機(jī)械手按功能可分為取出注塑機(jī)機(jī)械手、車床機(jī)械手及沖壓機(jī)械手。上海三軸伺服注塑機(jī)械手多少錢一臺(tái)
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):1、防備加工產(chǎn)品損壞,人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),是不會(huì)傷到模具。2、進(jìn)步功率和質(zhì)量。3、節(jié)約人工,運(yùn)用機(jī)械手,水口于產(chǎn)品可主動(dòng)分隔放置,不需要再挑選,可節(jié)約人工。4、節(jié)約質(zhì)料,下降成本,人員取出時(shí)間不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。運(yùn)用了伺服注塑機(jī)機(jī)械手,不只可以節(jié)約時(shí)間還可以提高質(zhì)量,所以伺服注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)同時(shí)也提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率,這也是伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)。上海三軸伺服注塑機(jī)械手多少錢一臺(tái)
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠位于陸埠鎮(zhèn)江南村河?xùn)|新區(qū)45號(hào),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。大程自動(dòng)化是一家個(gè)體經(jīng)營(yíng)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)。大程自動(dòng)化將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!