注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。三軸注塑機械手的三個軸分別為：引拔軸、上下軸及橫行軸。江蘇三軸伺服注塑機機械手市場價
注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：（1）手部應具有適應的夾緊力和驅(qū)動；（2）手指應具有足夠的開關(guān)范圍；（3）手指對制品應具有一定的夾持精度；（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。杭州碼垛注塑機械手批發(fā)回斜式機械手是注塑機機械手的一種系列。
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種類型：1、簡易型注塑機械手；2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手；3、智能型注塑機械手。
伺服注塑機機械手的優(yōu)勢：1、防備加工產(chǎn)品損壞，人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，是不會傷到模具。2、進步功率和質(zhì)量。3、節(jié)約人工，運用機械手，水口于產(chǎn)品可主動分隔放置，不需要再挑選，可節(jié)約人工。4、節(jié)約質(zhì)料，下降成本，人員取出時間不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。運用了伺服注塑機機械手，不只可以節(jié)約時間還可以提高質(zhì)量，所以伺服注塑機機械手的生產(chǎn)同時也提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率，這也是伺服注塑機機械手的優(yōu)勢。三五軸機械手的優(yōu)勢：省人：機械手替代人工取件，直接節(jié)省了一個勞動力。
注塑機機械手安裝的技術(shù)要求：1、注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。2、機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。3、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。智能型注塑機機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。三軸伺服注塑機機械手批發(fā)價
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。江蘇三軸伺服注塑機機械手市場價
注塑機輕型橫走式機械手特點：1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動，配合兩組進口高剛性精密線性滑軌，運行平穩(wěn)，噪音低，磨擦系數(shù)低，經(jīng)久耐用；2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu)，可選配雙截式手臂，特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場所.4、可選購CE機型，符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。余姚大程自動化設(shè)備廠。江蘇三軸伺服注塑機機械手市場價
余姚大程自動化設(shè)備廠主營品牌有大程，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家個體經(jīng)營企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。大程自動化以創(chuàng)造高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù)，引導行業(yè)的發(fā)展。