機(jī)器人集成項(xiàng)目由智能工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)品、工裝夾具、輸送設(shè)備以及其他輔助外層設(shè)備等硬件系統(tǒng)和機(jī)器人防碰撞等軟件系統(tǒng)組成。這些硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化流程性作業(yè)。因此，機(jī)器人集成項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是：方案設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)制造——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場安裝——調(diào)試生產(chǎn)。機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求，提出性價(jià)比較高的機(jī)器人項(xiàng)目集成的解決方案。工業(yè)機(jī)器人有幾個(gè)主要的關(guān)節(jié)是需要正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。杭州柔性機(jī)器人集成解決方案流程
工業(yè)機(jī)器人有幾個(gè)主要的關(guān)節(jié)是需要正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而這種正反向運(yùn)動(dòng)就必然會(huì)產(chǎn)生累積誤差，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的誤差，都會(huì)疊加到下一次運(yùn)動(dòng)中去，多次的重復(fù)就造成誤差精度嚴(yán)重偏離，這種誤差在行業(yè)內(nèi)叫背隙累計(jì)誤差。由于累計(jì)誤差的存在，保證高精確重復(fù)定位就很難實(shí)現(xiàn)。國產(chǎn)機(jī)器人的精度在出廠時(shí)都能達(dá)到要求，由于齒間磨損，在使用半年左右就會(huì)出現(xiàn)背隙累計(jì)誤差。這種誤差使機(jī)器人精度喪失，不能使用而報(bào)廢。因達(dá)不到壽命要求，而成為二手機(jī)器人。這也是國產(chǎn)機(jī)器人無法打破四大品牌壟斷的中心因素。杭州柔性機(jī)器人集成解決方案流程RPA的目標(biāo)是使符合某些適用性標(biāo)準(zhǔn)的基于桌面的業(yè)務(wù)流程和工作流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
借助機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)，您可以快速、高效地自動(dòng)執(zhí)行日常任務(wù)。RPA機(jī)器人可以輕松集成到更普遍的自動(dòng)化計(jì)劃（如流程和決策自動(dòng)化、數(shù)據(jù)捕獲計(jì)劃）中，從而擴(kuò)展自動(dòng)化項(xiàng)目的價(jià)值。加快價(jià)值實(shí)現(xiàn)時(shí)間。在數(shù)小時(shí)而非數(shù)天或數(shù)月內(nèi)創(chuàng)建、測試和部署新的自動(dòng)化方案。減少人為錯(cuò)誤。幾乎消除了將相同數(shù)據(jù)輸入多個(gè)系統(tǒng)所導(dǎo)致的所有復(fù)制和粘貼錯(cuò)誤。提高吞吐量。在幾秒或幾分鐘內(nèi)完成全天候自動(dòng)化任務(wù)，為您的客戶提供更高的價(jià)值。RPA機(jī)器人流程自動(dòng)化能明顯降低企業(yè)中后臺(tái)的重復(fù)性職能工作負(fù)擔(dān)，特別在財(cái)務(wù)與會(huì)計(jì)部門可以發(fā)揮較大的效果。RPA的優(yōu)勢：減輕了員工的工作量，讓他們更專注于具有創(chuàng)造性的工作。
機(jī)器人流程自動(dòng)化方案是一種根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和指令設(shè)定的程序，通過模擬并增強(qiáng)人與計(jì)算機(jī)的交互，執(zhí)行基于設(shè)定規(guī)則完成重復(fù)性、機(jī)械性、大批量的任務(wù)處理，實(shí)現(xiàn)工作流程自動(dòng)化的軟件或平臺(tái)。簡單地總結(jié)就是由程序模擬人的操作、參照人的邏輯、執(zhí)行人的業(yè)務(wù)。機(jī)器人這種稱呼，來自于工業(yè)智能科技概念的沿用，表現(xiàn)的還是泛化的生產(chǎn)力的進(jìn)步。早期大家基于科幻的認(rèn)識(shí)對AI的發(fā)展報(bào)以超前的熱情，但是早些年AI產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的基礎(chǔ)條件——不論是數(shù)據(jù)、通訊、算法——還不具備。于是當(dāng)時(shí)的人工智能的理念被市場拆分后演繹，其中以標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)流程的替代或協(xié)同人力來發(fā)展低智能化的業(yè)務(wù)自動(dòng)化就演變成如今的RPA技術(shù)。機(jī)器人集成未來趨勢就是非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化。揚(yáng)州新松機(jī)器人集成解決方案特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代化社會(huì)發(fā)展中的應(yīng)用較為普遍。杭州柔性機(jī)器人集成解決方案流程
機(jī)器人系統(tǒng)集成有如下特點(diǎn)：1、不能批量復(fù)制：系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的，每個(gè)項(xiàng)目都不一樣，不能100%復(fù)制，因此比較難上規(guī)模。能上規(guī)模的一般都是可以復(fù)制的，比如研發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，定型之后就很少改了，每個(gè)型號(hào)產(chǎn)品都一樣，通過生產(chǎn)和銷售就能大量復(fù)制上規(guī)模。而且由于需要墊資，集成商通常要考慮同時(shí)實(shí)施項(xiàng)目的數(shù)量及規(guī)模。2、要熟悉相關(guān)行業(yè)工藝：由于機(jī)器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品，需要熟悉下游的行業(yè)的工藝，要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商，如果聚焦于某個(gè)領(lǐng)域，通?？梢垣@得較高行業(yè)壁壘，生存沒問題，但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，通過并購也行不通，因此規(guī)模做大很難。機(jī)器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的，起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。杭州柔性機(jī)器人集成解決方案流程
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家個(gè)體經(jīng)營企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。大程自動(dòng)化以創(chuàng)造高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。