變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,執(zhí)行速度快,因此在計算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到應(yīng)用。錫山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器專賣店
低壓型LED產(chǎn)品控制器:低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián),用電阻降壓限流,每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成,優(yōu)點是低壓,結(jié)構(gòu)簡單,容易設(shè)計;缺點是:產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大,需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限,低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,都是局限于體積不大的產(chǎn)品上,如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個特點,控制器設(shè)計規(guī)格:12V的選用75A/30V MOS功率管控制,輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制,輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù),跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法,控制器控制陰(-)極,控制器不包括低壓電源新吳區(qū)應(yīng)用滑板車控制器品牌總線制火災(zāi)報警控制器:控制器與探測器采用總線方式連接,探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。
指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。程序計數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器,又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候,程序計數(shù)器作為指令地址寄存器,其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,從而使程序得以持續(xù)運行。為此可采取以下兩種辦法:第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,從而收到提高程序運行速度的效果。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能:自動判斷電機(jī)在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),如果過流時是處于運行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的驅(qū)動能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護(hù)電機(jī)和電池,節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài),控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確??刂破骷半姵氐陌踩?。動靜態(tài)缺相保護(hù):指在電機(jī)運行狀態(tài)時,電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時,控制器實行保護(hù),避免造成電機(jī)燒毀,同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命。檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,可以通過更換同型號的器件來排除故障。
控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,微操作可分為相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個CPU周期中,一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。如捏閘把時,閘把信號有超過4V的電位變化,則可排除閘把故障。南通應(yīng)用滑板車控制器設(shè)計
電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。錫山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器專賣店
控制器(controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作??刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。錫山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器專賣店
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