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本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置,屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù):自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度,在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是,自由曲面在增加了設(shè)計(jì)自由度的同時(shí),對(duì)光學(xué)設(shè)計(jì)、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點(diǎn)加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計(jì)與制造中得到成功應(yīng)用,自由曲面的設(shè)計(jì)與加工已不再是主要技術(shù)障礙,但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點(diǎn)加工技術(shù)對(duì)自由曲面面形的加工精度,主要取決于對(duì)面形上各點(diǎn)空間坐標(biāo)的測量準(zhǔn)確度,因此,元件面形能否滿足設(shè)計(jì)要求,必須由高精度的檢測技術(shù)來保證。目前,國際上自由曲面的表面輪廓測量方法,主要分為光場圖像探測法、層析掃描探測法和探針三維掃描探測法三大類。其中,圖像探測法測量過程無需對(duì)樣品進(jìn)行掃描,測量速度快,但易受到樣品表面反射率、粗糙度等特性差異影響,無法適應(yīng)任意傾角變化的自由曲面高精度測量;層析掃描法原理簡單。玻璃面型檢測設(shè)備配置冗余傳感器,保障檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與可靠性。佛山平面度玻璃面型檢測報(bào)價(jià)
包括步驟:s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);s03、計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中,步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下:s21、通過卷積計(jì)算對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔,圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖6所示;采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器;s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;具體地,步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下:s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、對(duì)模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離,計(jì)算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度;s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),可以通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。佛山工業(yè)玻璃面型檢測哪家好全自動(dòng)玻璃面型檢測臺(tái),智能識(shí)別凸凹誤差,實(shí)現(xiàn)高效流水線質(zhì)量把控。
在誤差d2在預(yù)設(shè)閾值時(shí),則表明待檢玻璃合格,否則則表明待檢玻璃偏大或者偏小,屬于不合格產(chǎn)品。本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度,從而提高檢測速度。本產(chǎn)品還公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;預(yù)處理模塊,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng);邊緣提取模塊,用于對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,得到汽車玻璃的像素級(jí)邊緣輪廓;亞像素定位模塊,用于對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置,包括:如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,用于得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓;配準(zhǔn)模塊,用于對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);計(jì)算模塊,用于計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì),其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序。
雪花落在玻璃上時(shí)先是融化;在雪花融化過程中,車內(nèi)溫度逐漸降低,到車內(nèi)溫度與車外溫度相同時(shí),玻璃上融化的雪水開始結(jié)冰。**建議車主,冬季除冰,可采用物理除冰和化學(xué)除冰兩種方法,但千萬不能用熱水澆,因?yàn)檫@樣極易損毀玻璃,給車主帶來不必要的損失。方法1物理除冰車主可以準(zhǔn)備一個(gè)硬質(zhì)塑料刮片,當(dāng)然,也可用的玻璃冰霜鏟,玻璃冰霜鏟更加方便、快捷,而且不凍手。當(dāng)玻璃上有雪和冰時(shí),使用塑料刮片或玻璃冰霜鏟除去。但**提醒車主,除冰雪時(shí),要防止把玻璃刮傷,塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮,應(yīng)該向同一方向推。方法2化學(xué)除冰據(jù)**介紹,市場上有一種噴霧除冰雪劑,它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液,不損傷車身表面,可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí),可輕易地除去冰雪,同時(shí),它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰,不損傷車身表面,清理后玻璃光潔,不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主,在用完車后,不要立即鎖上車就走人,而是將車門打開通風(fēng),等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間),然后打開電源,用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候,關(guān)上車門,鎖好車。玻璃面型檢測儀配備多語言操作界面,方便不同地區(qū)用戶使用。
它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液,不損傷車身表面,可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí),可輕易地除去冰雪,同時(shí),它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰,不損傷車身表面,清理后玻璃光潔,不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主,在***用完車后,不要立即鎖上車就走人,而是將車門打開通風(fēng),等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間),然后打開電源,用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候,關(guān)上車門,鎖好車。第二天早晨,只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃除,雪下面沒有冰,馬上就可以開車上路。方法4**簡單也**經(jīng)濟(jì)的方法,是用擋風(fēng)玻璃伴侶遮蓋一下就是市場上銷售的擋風(fēng)玻璃伴侶,周圍人相互告知都在淘寶上淘了一個(gè)。它是由國家環(huán)保材料制作,耐零下40度低溫,雙面抗冰霜防雪凍,只需輕輕一蓋,早上輕輕一揭,折疊一下放在包裝袋里,熱熱車就可出發(fā)了。省時(shí)省油。對(duì)于寒冷天不愿意伸出手來自己折騰、又愛干凈的車主來說,是**好的選擇。維護(hù)汽車前擋風(fēng)玻璃其實(shí)就是維護(hù)雨括,維護(hù)好了對(duì)雨括對(duì)擋風(fēng)玻璃都有優(yōu)點(diǎn),延伸雨括的壽數(shù)期限。我的經(jīng)歷就是勤洗玻璃,我每次出遠(yuǎn)門或是走長路。玻璃面型檢測軟件支持多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出,無縫對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)優(yōu)化流程。廣州汽車玻璃面型檢測電話
玻璃面型檢測儀支持多規(guī)格產(chǎn)品切換,一鍵生成檢測報(bào)告,提升質(zhì)檢效率。佛山平面度玻璃面型檢測報(bào)價(jià)
冰箱彩鋼面板和玻璃面板哪種好PCM彩涂板:目前主要出口產(chǎn)品上出現(xiàn),直接在鋼板表面進(jìn)行油漆噴涂,形成保護(hù)膜,此類鋼板質(zhì)感差,表面容易損傷,但整體重量較玻璃輕,在磕碰后留下痕跡但一般不影響使用;鋼化玻璃:美觀大方,強(qiáng)度好,請(qǐng)問磕碰不會(huì)影響外觀,清洗容易、方便;但門體較重,強(qiáng)度較大的碰撞門體易碎,需要更換整個(gè)門?,F(xiàn)代家庭建議購買鋼化玻璃產(chǎn)品,美觀、易清潔。2玻璃面板的清潔玻璃清潔劑都是很專業(yè)的啦,如果手頭上實(shí)在沒有,可以用報(bào)紙來擦,很好用的,另外蘇打粉也是很好的清潔用品,而且對(duì)人體也沒有傷害!###玻璃清潔劑都是很專業(yè)的啦,如果手頭上實(shí)在沒有,可以用報(bào)紙來擦,很好用的,另外蘇打粉也是很好的清潔用品,而且對(duì)人體也沒有傷害!###玻璃清潔劑都是很專業(yè)的啦,如果手頭上實(shí)在沒有,可以用報(bào)紙來擦,很好用的,另外蘇打粉也是很好的清潔用品,而且對(duì)人體也沒有傷害!3彩晶玻璃面板的價(jià)格怎么樣鋼化玻璃砧板菜板案板和面板墊板雄豐玻璃榮譽(yù)出品價(jià)格:¥價(jià)格:¥,以上來源于網(wǎng)絡(luò),具體請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)4cob玻璃面板燈價(jià)格怎么樣cob玻璃面板燈價(jià)格:中山市應(yīng)景照明科技有限公司,材質(zhì)鋁,售價(jià)是9元。深圳市金時(shí)代科技有限公司,材質(zhì)玻璃,價(jià)格是19元。佛山平面度玻璃面型檢測報(bào)價(jià)